嵌入式车载导航系统的应用与研究

发布时间：2017-08-31 14:52

  本文关键词：嵌入式车载导航系统的应用与研究

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【摘要】：随着汽车电子技术和互联网技术的发展,智能技术和互联技术正在重新定义汽车,人们在追求汽车舒适性、互联性以及娱乐性的同时,汽车智能化的发展对提高交通效率、增加舒适便捷、优化驾车体验与行驶安全等方面也起着重要作用,而车载导航系统作为智能汽车的重要组成部分,也成为智能汽车的研究热点。本文首先介绍了智能汽车和车载导航系统的发展状况,阐述了本课题选择Android系统作为车载导航系统的优势,接下来详细分析了Android跨平台移植的详细过程,包括U-Boot的移植、内核的移植以及文件系统的构建：其次详细分析了Android应用程序的组成、四大组件之间的关系以及Android中的多线程处理机制,在移植成功的嵌入式平台上借助百度地图开发者平台,搭建基本的电子地图,并实现了定位、兴趣点搜索、路径规划和天气查询的基本功能。嵌入式车载导航系统受网络环境、存储容量、计算能力等各方面的限制,对于路径规划算法的执行效率具有较高要求,本文最后详细分析了常见的静态路径规划算法Dijkstra算法以及Floyd算法的特点,并提出对Floyd算法的优化方案,通过减少算法中语句的执行次数进而降低算法的运行时间,算法分析和计算实例表明优化后的Floyd算法执行效率更高。
【关键词】：智能汽车 车载导航 Android系统 路径规划 Floyd算法
【学位授予单位】：天津工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.67
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 绪论8-12
• 1.1 引言8-9
• 1.2 研究现状及发展趋势9
• 1.3 论文研究的主要内容与章节安排9-12
• 第二章 Android系统发展历史及其优势12-18
• 2.1 Android系统发展历史12
• 2.2 Android平台优势12-13
• 2.3 Android系统体系架构13-15
• 2.4 Android系统的启动流程15-17
• 2.5 本章小结17-18
• 第三章 Android系统的跨平台移植18-30
• 3.1 系统开发的硬件资源18-20
• 3.1.1 OK6410-A开发板简介18-19
• 3.1.2 SiRF GPS模块介绍19-20
• 3.2 Bootloader的移植20-25
• 3.2.1 Bootloader的结构21-23
• 3.2.2 U-Boot的分析与移植23-25
• 3.3 Android内核移植25-28
• 3.3.1 内核移植概述25-26
• 3.3.2 Android内核与Linux内核的区别26
• 3.3.3 Android内核移植过程26-28
• 3.4 Android文件系统构建28
• 3.5 烧写Android系统28-29
• 3.6 本章小结29-30
• 第四章 车载导航系统的软件开发30-48
• 4.1 电子地图概述30-31
• 4.2 GPS定位技术及其原理31-33
• 4.3 车载导航应用的需求分析33-35
• 4.3.1 系统的需求分析33-34
• 4.3.2 系统功能模块的总体流程34-35
• 4.4 导航系统软件的实现35-46
• 4.4.1 Android应用程序的组成35-38
• 4.4.2 Android多线程处理机制38-40
• 4.4.3 百度地图应用开发相关技术40-41
• 4.4.4 定位功能的实现41-42
• 4.4.5 兴趣点搜索功能的实现42-43
• 4.4.6 路径规划功能的实现43-45
• 4.4.7 天气预报功能的实现45-46
• 4.5 本章小结46-48
• 第五章 最短路径算法的研究48-60
• 5.1 最短路径算法概述48-49
• 5.2 图论以及存储结构的选择49
• 5.3 常用的最短路径算法49-51
• 5.3.1 Dijkstra算法49-50
• 5.3.2 Floyd算法50-51
• 5.4 Floyd算法的优化51-58
• 5.4.1 Floyd算法的瓶颈51-53
• 5.4.2 Floyd算法的瓶颈问题的解决方法53-55
• 5.4.3 Floyd算法优化的实现55-57
• 5.4.4 优化效率分析57-58
• 5.5 本章小结58-60
• 第六章 总结与展望60-62
• 6.1 工作总结60
• 6.2 展望60-62
• 参考文献62-66
• 发表论文和参加科研情况66-68
• 致谢68

【参考文献】

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本文编号：766244