履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验

发布时间：2017-09-03 06:20

  本文关键词：履带式拖拉机可视遥控驾驶系统的设计及试验

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【摘要】：为实现履带式拖拉机超视距遥控驾驶,以农夫小机灵502履带式拖拉机为平台,设计了一套拖拉机可视遥控驾驶系统。该系统主要包括中央处理器模块、2.4 G和433 M无线模块、全景视频拼接系统、液压及电动执行机构。操作者通过可视遥控器获取拖拉机的实时作业环境图像,并发送操作命令,实现遥控操作。为适应履带式拖拉机的作业环境,控制系统电路采用了抗震和抗干扰设计。在无同频电磁干扰、无杂草的旱田进行试验,可视遥控驾驶系统的遥控距离达150 m以上,视频传输稳定、无中断,直线行驶偏差小于0.2 m,转弯半径小于1.9m,能满足农机作业要求。
【作者单位】： 湖南农业大学工学院;南方粮油作物协同创新中心;
【关键词】： 履带式拖拉机 可视遥控驾驶 全景视频
【基金】：“十二·五”农村领域国家科技计划课题(2014BAD06B07 1)
【分类号】：S219.2
【正文快照】： 无线遥控技术应用于农业机械化作业中,如无人机喷雾[1]、山地果园遥控单轨运输机[2]、遥控机滚船[3]、无线遥控高速插秧机[4],进一步推动了农业机械化、自动化的进程。普通遥控操纵农业机械的距离受到人的视距影响,无法进行超视距遥控操作,而带多摄像头云台的无线遥控系统成本，

本文编号：783359