基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测

发布时间：2017-09-03 11:13

  本文关键词：基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测

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【摘要】：针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器。该方法考虑了车辆运行工况变化时的非线性因素,引入了非线性动态轮胎模型来提高轮胎侧向力的估算精度。与动力学软件AMESim建立的参考模型进行了对比仿真,仿真结果表明:本文建立的观测器能够准确估算出轮毂电机驱动汽车的状态参数。
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学机械科学与工程学院;
【关键词】： 车辆工程 轮毂电机驱动汽车 状态观测 无迹卡尔曼滤波
【基金】：科技部国际合作计划项目(2010DFB83650)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 130022)0引言随着科技的进步,电动汽车的驱动系统也在不断的发展革新,基于轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车就是一种突破性的驱动结构形式[1]。轮毂电机驱动电动汽车可以通过对4个车轮的驱动转矩进行独立控制来实现车辆的直接横摆力矩控制(DYC)。由于电机具有响应快、控制

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本文编号：784651