基于S5PV210的车载视频监测终端设计与实现
本文关键词:基于S5PV210的车载视频监测终端设计与实现
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【摘要】:随着工业现代化的迅速发展,工程车辆设备在国家建设项目中发挥着不可替代的作用。目前,很多旧型号车载设备依然在投入使用,虽然可以满足基本监测需求,但是功能比较单一,通信能力不足,无法满足日益复杂的施工条件,且维护淘汰成本较高。因此,本文针对传感器采集与视频监控技术开展研究,设计并实现了一种用于旧型号工程车辆信息化改造的车载终端。终端设计时结合应用需求与技术指标,在常见的方案中选择了S5PV210处理器作为主控核心,并进行了相应的平台开发。终端硬件平台搭建方面,本文分别设计了核心板底板、数据采集板、3G模块底板。其中,核心板底板为核心板提供电源、并具备A/D转换、视频采集、常用接口通信等功能;数据采集板可以实现对4路传感器模拟参量以及2路数字信号参量的采集,同时也可以为整个终端供电;3G模块可实现参量数据与视频图像的无线网络发送。终端软件实现方面,移植Linux操作系统,并设计了A/D芯片和视频解码芯片的设备驱动。在传感器数据采集与处理上,利用Linux系统下的API实现对传感器参量的采集;采用基于TCP协议的Socket网络编程技术,实现了数据3G网络发送功能。在视频采集与处理上,使用V4L2软件框架实现了视频采集、采用H.264技术实现了视频编码压缩,分别运用UDP和RTP协议实现了视频传输。同时,本文利用FFmpeg与FFserver相结合的方式,搭建视频服务器实现了基于B/S软件框架的视频监控功能。最后,运用FTP远程传输技术,实现了应用程序的升级。此外,本文还进行了终端功能测试。经过测试以及与技术指标进行比对,证明终端的设计达到了预期目标。
【关键词】:工程车 S5PV210 传感器 3G 视频监控
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U463.6;TN948.6
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-11
- 第一章 绪论11-17
- 1.1 课题研究的背景及意义11-12
- 1.2 车载监测系统概述12-14
- 1.3 国内外发展现状14-16
- 1.4 课题主要研究内容16
- 1.5 本文结构安排16-17
- 第二章 车载视频监测终端总体设计17-20
- 2.1 车载终端功能需求分析17
- 2.2 本文设计指标17-18
- 2.3 系统总体设计方案18-19
- 2.4 本章小结19-20
- 第三章 视频监测终端硬件设计20-31
- 3.1 硬件开发平台方案选择20-21
- 3.2 主控芯片概述21-22
- 3.3 硬件平台总体结构22-23
- 3.4 各功能模块设计23-30
- 3.4.1 模拟传感器数据采集23-27
- 3.4.2 数字传感器数据采集27-28
- 3.4.3 视频采集模块28-29
- 3.4.4 网络传输模块29-30
- 3.4.5 本地存储模块30
- 3.5 本章小结30-31
- 第四章 视频监测终端嵌入式软件设计31-63
- 4.1 终端软件设计概述31-32
- 4.2 Linux下采集设备驱动程序设计32-36
- 4.2.1 A/D芯片驱动程序设计32-33
- 4.2.2 视频解码芯片驱动程序设计33-36
- 4.3 数据采集程序设计36-38
- 4.3.1 模拟参量数据采集程序设计36-37
- 4.3.2 数字参量数据采集程序设计37-38
- 4.4 传感器数据 3G网络发送程序设计38-41
- 4.5 视频监控嵌入式软件设计方案41-43
- 4.6 C/S架构视频监控软件设计43-58
- 4.6.1 V4L2视频采集43-44
- 4.6.2 视频预处理44-46
- 4.6.3 视频的压缩编码46-50
- 4.6.4 视频网络传输50-58
- 4.6.4.1 基于UDP协议的视频传输设计51-55
- 4.6.4.2 基于RTP协议的视频传输设计55-58
- 4.7 B/S架构视频服务器方案设计58-60
- 4.8 远程应用升级方案设计60-62
- 4.9 本章小结62-63
- 第五章 终端功能测试63-82
- 5.1 传感器数据采集及处理63-72
- 5.1.1 曲线拟合基本原理64-65
- 5.1.2 水温数据处理65-66
- 5.1.3 油量数据处理66-67
- 5.1.4 油压数据处理67-68
- 5.1.5 转速数据处理68-69
- 5.1.6 3G网络发送数据功能测试69-72
- 5.2 视频监控与远程应用升级72-81
- 5.2.1 视频采集功能测试72-73
- 5.2.2 视频预处理测试73-75
- 5.2.3 H.264视频编码测试75-76
- 5.2.4 视频网络传输测试76-78
- 5.2.5 视频服务器功能测试78-80
- 5.2.6 远程应用升级测试80-81
- 5.3 本章小结81-82
- 第六章 总结与展望82-84
- 6.1 课题总结82
- 6.2 课题展望82-84
- 致谢84-85
- 参考文献85-89
- 附录89-91
【参考文献】
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9 丁U,
本文编号:785317
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