汽车紧急避撞系统控制算法

发布时间：2017-09-05 04:45

  本文关键词：汽车紧急避撞系统控制算法

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【摘要】：针对汽车主动避撞问题,提出了一种紧急避撞系统的控制算法,建立了紧急避撞安全距离模型,设计了模糊比例-积分-微分(PID)控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真,仿真结果表明:本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统,能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶,横摆角速度为-7.41~7.42(°)/s,具有良好的稳定性。仿真实验验证了模糊PID控制性能优于单纯的PID控制。
【作者单位】： 南京航空航天大学能源与动力学院;盐城工学院汽车工程学院;
【关键词】： 汽车工程 汽车紧急避撞系统 模糊PID 安全距离
【基金】：国家自然科学基金项目(51375007)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 0引言汽车主动避撞系统已经成为国内外着重研究的主动安全技术,该系统根据路况与车况等综合信息判断汽车是否存在碰撞危险,并在紧急情况下采取制动、转向等措施使汽车主动避开障碍物,确保车辆安全行驶,从而达到提高交通安全性的目的[1-3]。近年来,国内外学者对主动避撞系统的

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本文编号：795893