基于迭代算法的多次平行泊车入位过程的研究

发布时间：2017-09-07 09:23

  本文关键词：基于迭代算法的多次平行泊车入位过程的研究

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【摘要】：为有效降低平行泊车入位过程中对车位长度的要求,对车辆多次泊车的入位状态和在车位内多次移动的运动规律进行了分析,以泊车位长度为基准构建泊车模型,利用迭代算法确定车辆出库时的车身姿态角,根据车辆参数和车位左前方障碍点的约束条件验证了出库过程的合理性。运用Matlab对一次和多次泊车入位过程进行了仿真,结果表明:在同等条件下,与一次泊车入位相比,多次泊车入位对车位长度的要求大幅降低。
【作者单位】： 重庆交通大学;清华大学;中国农业大学;
【关键词】： 路径规划 迭代算法 约束条件 车位长度
【分类号】：U463.6
【正文快照】： Research of Parking Process of Multiple Parallel Parking Based onreduced greatly in multiple parking in place in the same conditions.1前言自动泊车过程中,由泊车辅助系统控制车辆转向,驾驶员控制车速、制动和挡位。该系统可大幅降低泊车难度,提高泊车过程的安全性,，

本文编号：808719