基于ARM和Android平台的车载全景监控终端的设计与实现

发布时间：2017-09-11 07:47

  本文关键词：基于ARM和Android平台的车载全景监控终端的设计与实现

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【摘要】：由于经济的发展以及国家政策的推动,汽车数量大幅度增长,尤其是私家车数量剧增,这也导致了司机的驾驶水平参差不齐,各种原因的交通事故频发,行车安全越来越突出,另一方面社会上碰瓷等不文明现象随之增加,车载监控系统应运而生。单向的车载监控系统可以为各种交通事故、纠纷提供证据,但基本只能用做事后取证,并不能避免事故的发生。而全景行车监控系统除了可以提供取证,还可以消除司机视线的盲点,提前避免事故的发生。本系统是基于Android平台和FreescaleIMX6处理器借助TW6865视频采集模块的ARM Cortex-A9架构的开发板设计的车载全景监控系统,并选择超大广角的鱼眼镜头。利用鱼眼镜头可以取得广阔的视线,但由于鱼眼镜头自身的固有失真,所生成的图像变形严重,所以必须进行校正。鱼眼镜头的几何投影模型分为四种,即正交投影、等距投影、等立体角投影和体式投影。应用最广泛的是等距投影,但在校正研究当中多是以正交投影作为模型。鱼眼图像的校正方法有许多,常见的有基于镜头标定的校正算法、多项式坐标变换的校正算法以及利用投影模型进行校正的算法。本文在介绍几种校正模型的进一步提出借助球面映射的适合等距投影的校正模型,并将校正后的图像用SIFT算法进行特征点匹配并使用RANSAC算法进行特征点的提纯和实现拼接。该模型能够更好的实现图像的畸变校正和无缝融合。最后在开发板上进行Android系统的搭建,对Android系统源码进行编译以及驱动安装。
【关键词】：鱼眼图像 畸变校正 Android ARM
【学位授予单位】：云南师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.6;TP391.41
【目录】：

• 摘要3-4
• Abstract4-8
• 第1章 绪论8-14
• 1.1 研究背景及意义8-10
• 1.2 国内外研究现状10-13
• 1.3 本文结构及研究内容13-14
• 第2章 车载全景影像系统架构设计14-19
• 2.1 系统整体结构设计14-17
• 2.1.1 系统平台选择14-15
• 2.1.2 镜头选择15-17
• 2.2 系统实现技术简介17-19
• 2.2.1 鱼眼校正技术17-18
• 2.2.2 图像拼接技术18-19
• 第3章 鱼眼镜头畸变校正算法设计19-35
• 3.1 概述19-21
• 3.2 鱼眼校正代表性算法介绍21-27
• 3.2.1 2D球面坐标定位算法21-22
• 3.2.2 多项式坐标变换算法22-25
• 3.2.3 基于投影转换模型的双精度鱼眼图像校正方法25-27
• 3.3 等距投影的鱼眼图像校正改进算法27-34
• 3.3.1 算法设计思想27-31
• 3.3.2 算法实现及分析31-34
• 3.4 小结34-35
• 第4章 基于特征点的图像拼接算法研究35-46
• 4.1 概述35-36
• 4.2 图像拼接技术36-46
• 4.2.1 选取特征点36-43
• 4.2.2 RANSAC算法提纯43-44
• 4.2.3 图像拼接44-46
• 第5章 车载终端全景影像系统的实现46-56
• 5.1 硬件系统搭建46-47
• 5.2 Android系统概述47-53
• 5.2.1 Android系统架构47-49
• 5.2.2 Android系统编译49-53
• 5.3 全景拼接53-56
• 第6章 总结与展望56-57
• 6.1 研究总结56
• 6.2 研究展望56-57
• 参考文献57-60
• 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果60-61
• 致谢61

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 黄岩岩;李庆;张斌珍;;鱼眼镜头的标定和畸变校正研究[J];计算机工程与设计;2014年09期

2 朱均超;葛磊;韩芳芳;刘娜;张宝峰;;基于分离参数标定的鱼眼镜头成像模型研究[J];传感技术学报;2013年07期

3 郑利平;徐刚强;李琳;秦贤杰;刘晓平;;非线性畸变分布椭圆鱼眼镜头成像建模和校正[J];仪器仪表学报;2012年06期

4 杨晶晶;陈更生;尹文波;;一种基于几何性质的鱼眼图像校正算法[J];计算机工程;2012年03期

5 冯为嘉;张宝峰;曹作良;;基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正[J];天津大学学报;2011年05期

6 江芳;袁纵横;;鱼眼图像轮廓提取方法的对比[J];计算机系统应用;2011年04期

7 杨玲;成运;;应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法[J];工程图学学报;2010年06期

8 杨广全;;鱼眼图像的校正算法[J];影像技术;2010年03期

9 杨丹;游磊;张小洪;李博;;基于区域生长的鱼眼图像轮廓提取算法[J];计算机工程;2010年08期

10 赵向阳,杜利民;一种全自动稳健的图像拼接融合算法[J];中国图象图形学报;2004年04期

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本文编号：829501