二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究

发布时间：2017-09-12 03:19

  本文关键词：二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究

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【摘要】：为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑偏量实时自动测量。通过实车试验对该系统进行了验证,结果表明,该测量系统可以实现在较大范围内的高精度实时测量,测量方法简单快捷,运行稳定可靠,能够适应各种车型的匀速跑偏、制动跑偏等不同类型的跑偏量测量。
【作者单位】： 武汉科技大学;
【关键词】： 车辆行驶跑偏 二维激光扫描 自动测量
【基金】：国家标准委项目(20153973-T-339) 国家自然科学基金项目(51578430,51378243) 湖北省科技支撑计划项目(2014BEC055) 湖北省自然科学基金项目(2015CFA064)资助
【分类号】：U467.499
【正文快照】： Study on Vehicle Driving Wandering Measurement with(Wuhan University of Science and Technology,Wuhan,430081)1前言车辆在平直路面上行驶时,驾驶员将车辆调整到直行状态后,在不对转向盘施加任何外力下自行向一侧方向偏驶的异常现象称为车辆行驶跑偏,在指定测量距离内被，

本文编号：834770