基于UKF路面附着估计的电动助力转向控制策略

发布时间：2017-09-12 14:24

  本文关键词：基于UKF路面附着估计的电动助力转向控制策略

  更多相关文章： 车辆工程 电动助力转向 无迹卡尔曼滤波观测器 路面附着系数估计

【摘要】：考虑路面附着对驾驶员转向操纵的影响,设计了电动助力转向电流补偿控制策略。为了实时估计出路面附着系数,基于无迹卡尔曼滤波理论建立了路面附着系数观测器。在传统电动助力转向控制基础上,把路面附着和车速作为输入,设计了模糊控制器,得到控制补偿叠加电流,对传统电动助力转向进行修正。在MATLAB/Simulink中的仿真分析说明无迹卡尔曼滤波观测器能实时准确估计出路面附着系数,并且所设计的电动助力转向电流补偿控制策略能综合车辆行驶时的路面附着、车速和转向盘转角等信息,由助力执行电机产生适当的助力,使驾驶员获得良好的路感,提高车辆行驶稳定性和安全性。
【作者单位】： 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【关键词】： 车辆工程 电动助力转向 无迹卡尔曼滤波观测器 路面附着系数估计
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275162) 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(20121109)
【分类号】：U463.4
【正文快照】： 电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)基于机械转向系统,将电机作为转向助力能量来源,可以改变转向力传递特性,减少驾驶员负担,提高车辆的机动性和操稳性[1]。随着汽车保有量的增加,人们对汽车的操稳性和安全性提出了更高的要求,促使国内外科研人员围绕汽车电子控制

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本文编号：837759