四履带串联式行走机构攀越能力分析

发布时间：2017-09-12 21:48

  本文关键词：四履带串联式行走机构攀越能力分析

  更多相关文章： 四履带串联式机构 虚拟样机 垂直障碍 驱动力矩

【摘要】：针对普通双履带车辆连续垂直障碍攀越能力的局限性,提出了一种四履带串联式行走机构,该履带机构通过一对同步的液压缸控制,能够使同侧的两条铰接履带产生相对转动,便于整车攀越具有一定高度的连续垂直障碍。借助多体动力学分析软件对普通履带和四履带串联式行走机构进行了动态分析和仿真。结果表明:四履带串联式行走机构的驱动力矩、张紧力等参数明显优于双履带。采用四履带串联式行走机构的车辆液压驱动马达的冲击负载较小。在攀越同等高度的垂直障碍时,四履带串联式车辆的倾斜度更小,驾驶舒适度更高。
【作者单位】： 贵州大学机械工程学院;
【关键词】： 四履带串联式机构 虚拟样机 垂直障碍 驱动力矩
【基金】：贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2108) 贵州省重大专项资助项目(黔科合重大专项字[2011]6018) 贵州大学引进人才资助项目(贵大人基合字[2013]42)
【分类号】：U469.694
【正文快照】： 当前对履带式车辆的越障能力研究并不多见,而且多集中在一级障碍的情况下。而现实的非公路路面却有很多连续的垂直障碍。所谓连续垂直障碍是指每级障碍间的间隔小于履带车长度,使得履带车在攀越过第一级障碍后,还处于倾斜状态,就需要越过第二级垂直障碍。对于双履带车,在攀越

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 姜顺明,黄鼎友;串联式混合动力汽车性能模拟的研究[J];农业机械学报;2003年06期

2 郝利君,徐波,吴广通,何洪文;串联式混合电动公交车动力系统仿真研究[J];车用发动机;2004年05期

3 金学文;;串联式混合动力公交车特点及控制策略研究[J];汽车实用技术;2013年02期

4 唐益仁,吴森,曹正策;串联式混合动力电动车能源设备的分类及控制算法的研究[J];能源技术;2005年04期

5 赵国柱,杨正林;串联式混合动力城市汽车控制策略的技术现状与发展[J];拖拉机与农用运输车;2005年05期

6 王平;孙骏;;串联式混合动力公交车的设计与仿真[J];城市车辆;2007年11期

7 陈子兴;;串联式混合动力汽车结构技术分析[J];内江科技;2009年12期

8 王平;孙骏;;串联式混合动力公交车的设计与仿真[J];商用汽车;2007年07期

9 张志;吴艳苹;刘旭东;段建民;;串联式混合动力车恒流发电控制方法的研究[J];机械制造与自动化;2007年04期

10 吴森,赵世科;串联式混合动力电动汽车经济性研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2005年01期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 王平;孙骏;;串联式混合动力公交车的设计与仿真[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年

2 刘旭东;张彦琴;吴艳苹;段建民;;串联式混合动力电动汽车混合比的研究[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年

3 段建民;王钰;;串联式混合动力电动汽车整车控制器的研究[A];中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会论文集[C];2008年

4 孙坚;;发展插电式混合动力(PHEV)环卫汽车产品建议[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年

5 熊华胜;卢兰光;;串联式混合动力城市客车APU控制策略研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 刘乐;串联混合动力汽车建模与能源管理系统控制策略研究[D];吉林大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 于浩;串联式混合动力汽车辅助动力单元及其控制系统仿真研究[D];北京工业大学;2009年

2 王平;串联式混合动力公交车的总体设计与仿真研究[D];合肥工业大学;2008年

3 丁华杰;串联式混合动力电动汽车仿真及动力总成控制策略研究[D];吉林大学;2009年

4 赵世科;串联式混合动力电动汽车经济性研究[D];武汉理工大学;2005年

5 张志超;串联式混合动力汽车动力系统参数匹配及性能仿真研究[D];长安大学;2014年

6 杜志远;串联式混合动力大客车能量管理策略的研究[D];东北大学;2012年

7 叶开志;串联式混合动力大客车动力匹配及控制策略的研究[D];武汉理工大学;2008年

8 高燕;串联式混合动力城市客车参数匹配与控制策略研究[D];山东理工大学;2007年

9 赵旭光;串联式混合动力汽车APU系统速度和功率跟踪控制[D];燕山大学;2012年

10 胡平;基于燃油经济性串联式混合动力公交车优化研究[D];武汉理工大学;2009年

，

本文编号：839743