换道过程中越线时刻预测模型

发布时间：2017-09-15 20:47

  本文关键词：换道过程中越线时刻预测模型

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【摘要】：分析了车辆换道过程中的运动几何特征,提出了车辆相对于车道线的偏航角度估算方法。在此基础上,分别建立了直道路段和弯道路段的越线时刻预测模型。利用视觉传感器、车载陀螺仪、车载CAN总线数据采集卡设计开发了测试平台,对多名被测试人员进行了驾驶测试,获取了大量的换道状态表征数据。利用实测换道数据对越线时刻预测模型进行验证,结果表明,直道路段预测结果中87.0%的误差绝对值小于等于0.1s,弯道路段相应的比例达到了93.7%,且两类模型的预测误差值均符合正态分布规律。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;
【关键词】： 车辆工程 越线时刻 几何分析 偏航角度估计 车辆主动安全
【基金】：长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1286) 国家自然科学基金项目(61374196,61473046) 中央高校基本科研业务费专项项目(310822151028)
【分类号】：U491;U463.6
【正文快照】： 0引言换道预警系统能够自动分析车辆换道过程中与后方其他车辆发生冲突的可能性,并根据冲突严重等级对驾驶员进行提示。从本质而言,车辆间发生交通冲突的原因在于不同的车辆在相同的时间内达到了同一地点,因此,分析交通冲突时需要考虑两个因素:1从什么时间开始可能会存在冲突;

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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4 赵又群;林h，

本文编号：858824