电动教练车参数自整定模糊控制研究

发布时间：2017-09-20 11:00

  本文关键词：电动教练车参数自整定模糊控制研究

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【摘要】：电动教练车能替代燃油汽车进行场地驾驶训练需要解决的关键问题是,对电动机进行特殊的控制,使之与发动机的机械特性相似。本文在传统模糊控制的基础上提出一种特殊的模糊控制方法,根据不同的路况引进修正因子进行参数修正,以完善电动教练车在不同路径的适应性。改善了电动教练车在不同弯道转向时的不稳定性,提高了其适应性和鲁棒性。
【作者单位】： 武汉科技大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： 电动教练车 转向 修正因子 模糊控制 车速稳定
【基金】：武汉科技大学绿色制造与节能减排科技研究中心开放基金项目(B0922)
【分类号】：U463.6;TP273.4
【正文快照】： 0引言随着汽车的日益普及,越来越多的人选择报考驾校学习驾驶技能,驾校的教练车趋向于多样化。电动教练车解决了场地污染问题,能耗成本也远低于燃油教练车。但是,因为发动机与电动机在动力特性上有较大的差异,如果单纯的把教练车研发的侧重点集中于动力性的匹配就会使得电动教

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