多轴轮毂电机驱动车辆的转向阻力特性

发布时间：2017-09-21 05:44

  本文关键词：多轴轮毂电机驱动车辆的转向阻力特性

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【摘要】：为研究多轴电动车辆的转向阻力特性,在考虑了轮胎负荷变化对轮胎侧偏刚度影响的基础上,建立了车辆3自由度动力学模型;提出了一种稳态转向工况下的转向阻力计算方法,推导了轮胎侧偏角和转向阻力矩的理论计算式.基于该模型,分析了转向阻力矩与转向输入量和车速的关系及理论约束边界,比较了在相同质量与等效履带接地长度条件下轮胎式与履带式车辆的转向阻力矩,讨论了轮胎侧偏角对轮胎力分配的影响,并通过ADAMS软件对计算结果进行了验证.结果表明,相同参数条件下,多轮驱动车辆的转向阻力矩大于履带式车辆的阻力矩,计算模型可为转向控制策略提供理论参考.
【作者单位】： 北京理工大学机械与车辆学院;太原科技大学机械工程学院;
【关键词】： 轮毂电机 多轴车辆 转向阻力 计算模型
【基金】：国家部委预研项目(40401060104)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 多轴轮毂电机驱动车辆采用速差转向形式,与传统的偏转车轮转向相比,提高了低速转向机动性.速差转向主要应用于坦克等军用车辆、工程机械、煤矿机械和无人车辆等领域.不同结构形式的速差转向车辆的转向原理本质上是相同的,即通过改变左右两侧驱动轮的驱动转矩,使其产生不同的转

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本文编号：892750