电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

发布时间：2017-09-21 10:19

  本文关键词：电驱动车辆反馈线性化自适应滑模滑移率控制

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【摘要】：针对驱动和制动工况下电驱动汽车的滑移率控制这一强非线性和不确定性控制问题,提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制(ASMC)方法。针对车辆驱动、制动工况下的车轮滑移率进行了动力学分析,建立了统一的状态方程。充分利用系统已知模型和参数,采用线性化反馈消除非线性变化的控制量增益系数的影响,通过对反馈项增益参数的自适应调整,适应附着路面不确定参数变化的控制要求,克服系统控制中存在的主要非线性和不确定性部分,对于系统难以建模描述部分,视为扰动,利用滑模控制抑制系统该部分的不确定性因素,同时保证系统响应的快速性,并对算法进行了Lyapunov稳定性分析。最后,以某型电动汽车为对象进行了仿真分析,结果表明采用ASMC控制系统动态响应快、精度高、抗扰能力强,对路面参数变化具有较强的鲁棒性,同时输出控制量抖振小。
【作者单位】： 装甲兵工程学院全电化技术实验室;装甲兵工程学院;
【关键词】： 电动汽车 反馈线性化 自适应滑模控制 滑移率
【基金】：军队科技创新工程基金资助项目(12050005)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： *0引言一般来说车辆滑移率控制主要包括两种:驱动时的牵引力控制(TC)和制动时的防抱死控制(ABS),其主要作用是在冰、雪等低附着路面条件下,通过控制自动调节车轮力矩,确保车轮滑移率在安全范围内,避免车轮过度滑移或滑转引起车轮有效纵向驱/制动力降低,甚至危害横向行驶稳定性

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本文编号：893921