基于线性逼近的车道线弯道识别方法

发布时间：2017-09-21 09:11

  本文关键词：基于线性逼近的车道线弯道识别方法

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【摘要】：为提高车道线识别算法在大曲率弯道下的识别性能,提出一种基于线性逼近的弯道识别方法.基于车道线先验知识,利用改进的局部逆透视变换和Hough变换对车道线进行初步提取.根据初步提取结果,对未知区域进行循环线性逼近并提取车道线边界点.通过最小二乘法利用B-样条曲线完成车道线拟合.实验证明,该算法对大曲率弯道的车道线识别具有较高的精确性.
【作者单位】： 北京理工大学机械与车辆学院;
【关键词】： 弯道识别 线性逼近 逆透视变换 Hough变换
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51005019)
【分类号】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 先进驾驶员辅助系统(advanced driver assis-tance system,ADAS)的应用,可以有效地避免驾驶员因为误操作而造成的交通事故,提高车辆行驶安全性.作为ADAS系统的重要组成部分,车道线识别系统通过视传感器对车辆所行驶的路面进行监测,确定车辆所在车道横向的位置及前方道路的趋势

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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本文编号：893618