基于邻域系统控制的智能车倒车入库算法

发布时间：2017-09-22 09:02

  本文关键词：基于邻域系统控制的智能车倒车入库算法

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【摘要】：利用邻域系统控制理论,将宏观复杂环境下的倒车动态决策与控制过程,分解为微观上一系列简单邻域内的静态决策与控制过程,给出了初始标准位置相对应的标准控制规则序列。从理论上指出车辆动态过程可以视为一个单调惯性系统,利用该系统性质给出了基于标准规则序列的倒车入库综合算法。针对具有代表性的不同位置对倒车过程进行了仿真,结果表明,该方法计算简便并可有效的实现自动倒车入库。
【作者单位】： 西南交通大学数学学院信息与计算科学系;
【关键词】： 智能车 邻域系统 倒车 单调惯性系统 系统仿真
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61473239) 中央高校基本科研业务费项目(2682014ZT28)
【分类号】：U463.6;TP13
【正文快照】： 1引言目前解决自动倒车问题的方法可以大致分为两类[1]:第一类是路径规划[2-4],过于依赖执行器的精度,控制动作效果不完全可靠,比如发生侧滑等;第二类是自动寻迹[5-8],以模糊逻辑或者神经网络为基础,倒车路径实时变化,其选择控制命令和最优路径计算繁琐,严重增加了计算机的负

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3 张静;基于邻域系统和粗糙集的植物胁迫基因选择[D];大连理工大学;2014年

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本文编号：899915