汽车磁流变半主动悬架系统设计与试验

发布时间：2017-09-23 08:20

  本文关键词：汽车磁流变半主动悬架系统设计与试验

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【摘要】：为了提高汽车的平顺性和行驶稳定性,设计了一种安装双出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架系统。在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上,提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型,建立了基于磁流变减振器的半主动悬架系统动力学模型;设计了磁流变减振器物理样机,进行了磁流变减振器的力学特性试验,获得该磁流变减振器的示功特性和速度特性曲线,并利用试验结果进行了模型参数识别与模型验证。考虑时滞对悬架系统的影响,计算了该磁流变半主动悬架的临界时滞,采用Smith预估时滞补偿控制策略,设计了磁流变半主动悬架模糊时滞控制器;利用Matlab软件进行了磁流变半主动悬架时滞补偿控制仿真对比分析;研制了汽车半主动悬架测试系统,开展了磁流变半主动悬架控制台架试验。仿真与试验结果表明,所研制的磁流变减振器耗能效果良好,控制灵敏;试验建模所获得的改进型磁流变减振器多项式力学模型是正确的。与被动悬架相比,在正弦激励和随机路面谱输入下磁流变半主动悬架的簧载质量加速度下降30%左右,减振效果明显。
【作者单位】： 西安科技大学机械工程学院;
【关键词】： 汽车 磁流变减振器 半主动悬架 设计 试验建模 台架试验
【基金】：国家自然科学基金项目(51275403) 陕西省自然科学基金项目(2014JM7271) 中国博士后基金项目(2014M552553XB)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 引言传统被动悬架因其固有的缺陷而限制了汽车性能的进一步提高,可控悬架已成为汽车悬架技术的发展方向[1-3]。半主动悬架兼具被动悬架和主动悬架的优点,而且能够达到接近主动悬架的控制效果,是目前最具应用前景的可控悬架形式[4-8]。磁流变液减振器是一种随外加磁场强度而能

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本文编号：904189