基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真研究

发布时间：2017-09-24 07:01

  本文关键词：基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真研究

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【摘要】：结合拖拉机实际工作性能与环境,建立了一种基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真系统,分别对简化二轮模型、模糊控制模型、纯追踪模型及转向操纵控制模型等4个部分进行了阐述。此外,将模糊控制与纯追踪模型结合,分别对相同横向偏差下、不同航向偏差下前轮转角响应情况和相同航向偏差下、不同横向偏差下前轮转角响应情况进行了Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明:该仿真系统可靠,具有一定的参考价值。
【作者单位】： 石河子大学;
【关键词】： 拖拉机 路径跟踪 模糊控制 纯追踪模型
【基金】：国家高技术研究发展计划项目(2013AA102307)
【分类号】：S219
【正文快照】： 0引言现代农业生产正向现代化、信息化、精准化发展,而拖拉机作为主要动力机械,为了更好地完成作业,自主导航是必不可少的。国内许多学者对自主导航进行大量研究[1],但是缺乏对拖拉机路径跟踪必要的仿真研究。张智刚[2]以水田插秧机为实验平台,部分提到了其仿真系统,主要包含

【参考文献】

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本文编号：909984