电动助力转向系统H_∞鲁棒控制及其对操纵稳定性影响研究

发布时间：2017-09-26 08:11

  本文关键词：电动助力转向系统H_∞鲁棒控制及其对操纵稳定性影响研究

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【摘要】：针对电动助力转向(EPS)系统动态特性的要求,在考虑系统路面干扰、传感器噪声等不确定性因素的基础上,设计了一种基于H∞鲁棒控制的电动机电流H∞鲁棒控制器。建立了包括三自由度车辆模型及EPS系统模型的综合控制模型,并将汽车操纵稳定性、驾驶员路感以及EPS系统鲁棒性能作为控制目标构建了系统仿真模型。对所建立的电动助力转向系统与无助力转向系统进行了对比仿真,结果表明,所设计的H∞鲁棒控制器不仅对传感器噪声和路面干扰有明显地抑制效果,同时也能保证驾驶员拥有良好的路感,并明显地改善了汽车在高速行驶时的操纵稳定性。
【作者单位】： 武汉科技大学;奇瑞新能源汽车技术有限公司;
【关键词】： 电动助力转向 三自由度车辆模型 H∞鲁棒控制 操纵稳定性
【基金】：湖北省教育厅重点项目(D20121104) 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室开放基金资助项目(2012-01)
【分类号】：U463.4;U461.6
【正文快照】： 随着能源与环境问题日益突出,新能源汽车已经成为未来汽车发展的必然趋势[1]。作为新能源汽车的关键技术之一,电动助力转向(Electric Power Steer-ing,EPS)系统得到了无论是企业还是研究人员的广泛关注。其轻巧、易于装配调整、噪声及废气污染小等特点使其得到广泛应用[2]。EP

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1 刘少军;曹君;朱浩;黄运明;;车辆座椅悬架系统的建模与H_∞鲁棒控制研究[J];信息与控制;2007年06期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：922414