基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计

发布时间：2017-09-26 10:27

  本文关键词：基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计

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【摘要】：为实现电动轮汽车轮胎纵向力的控制与协调分配,提出了基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计方法.分析了电动轮汽车电驱动系统特性,在此基础上提出了用于辨识的纵向力估计模型.进行底盘测功机道路模拟试验并采集数据.模型输入与噪声相关时,子空间N4SID(numerical algorithm for subspace identification)辨识算法是有偏的,针对这一问题,研究了一种改进闭环子空间辨识算法.结果表明:对比子空间N4SID辨识算法,改进闭环子空间辨识算法辨识出的模型具有更好的抗干扰性,纵向力估计精度更高,实时跟踪效果更好,满足基于数据驱动的驱动力模型预测控制的需求.
【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;江苏大学汽车工程研究院;
【关键词】： 电动轮汽车 纵向力 闭环子空间 数据驱动 模型辨识
【基金】：江苏省“六大人才高峰”项目(2014-JXQC-004) 中国博士后科学基金资助项目(2015M571680) 江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX13_677)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 引文格式:徐兴,陈特,陈龙,等.基于改进闭环子空间辨识的电动轮汽车纵向力估计[J].江苏大学学报(自然科学版),2016,37(6):650-656.电动轮驱动电动汽车是目前电动汽车领域重要的研究对象之一,其4个电驱动轮独立可控,这一优点为车辆驱动力的控制分配提供便利,在车辆动力学控制和

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本文编号：922984