电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制
本文关键词:电液自供能式车辆主动悬架多模式切换控制
更多相关文章: 自供能 电动静液压作动器 主动悬架 能量平衡分析 多模式切换
【摘要】:为了克服主动悬架耗能大的缺点,提出一种基于电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)的自供能式主动悬架结构。分别建立了该系统主动模式和馈能模式下的数学模型,分析了EHA主动悬架系统实现自供能的能量平衡条件,设计了包含上层切换控制器和下层天棚控制器的分层协调切换控制策略,仿真分析了天棚阻尼系数对改善悬架性能和实现自供能的影响,并通过仿真分析设计了合理的天棚阻尼系数。结果表明,该EHA自供能式主动悬架系统改善了悬架动态性能,实现了能量自供能,有效克服了主动悬架耗能大的缺陷。
【作者单位】: 西安科技大学机械工程学院;
【关键词】: 自供能 电动静液压作动器 主动悬架 能量平衡分析 多模式切换
【基金】:国家自然科学基金项目(51275403) 高等学校博士点基金项目(20126121120003) 陕西省自然科学基金项目(2014JM7271)资助
【分类号】:U463.33
【正文快照】: 悬架系统是决定车辆运行动态性能的关键部件,决定了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。目前车辆悬架系统主要有被动悬架、半主动悬架和主动悬架。主动悬架与被动悬架和半主动悬架相比有更好的减振效果,越来越受到人们的广泛关注,但传统的主动悬架需要消耗大量的能量,高能耗一直是
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,本文编号:923070
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