基于节点积分的车身结构振动噪声计算方法研究

发布时间：2017-09-29 07:32

  本文关键词：基于节点积分的车身结构振动噪声计算方法研究

  更多相关文章： 数值方法 节点积分 非结构网格 梯度光滑技术 板壳结构 计算声学 声固耦合 声子晶体

【摘要】：随着汽车工业的高速发展,汽车的振动噪声问题越来越受到消费者及从业人员的关注。为了缩短研发周期并降低成本,日渐成熟的CAE技术在整车开发的前期发挥着越来越重要的作用。以有限元、边界元和无网格法等为主体的数值计算方法作为目前商用CAE软件的核心,其在汽车刚度、模态、振动及噪声等分析中的作用不言而喻。传统边界元和无网格法在处理上述工程问题时,存在计算复杂、求解效率过低等缺陷。尽管基于三角形和四面体网格的低阶线性有限元方法在计算精度上的表现不尽人意,但由于其所依托的简单非结构网格可以精确地逼近复杂几何型面的边界并且网格生成成本较低,正逐步引起研究人员的关注。为了快速、高效地对汽车的振动噪声等问题进行模拟仿真,本文针对现有数值算法的不足,从广义梯度光滑技术和光滑伽辽金弱形式出发,提出了一套简单实用的、以非结构背景网格为载体的结构、声学及声子晶体节点积分计算方法。具体工作为:(1)构建了板壳结构的节点积分方法,并将其用于车身薄壁件的静力和自由振动分析。基于Reissner-Mindlin中厚板假设,通过将光滑势能泛函的二次残差项引入到系统平衡方程的构建并采用格林散度定理对应变梯度进行表征,构造了一种新型的节点积分中厚板单元数值模型,其有效地克服了传统节点积分中厚板单元的时域不稳定性并提高了其数值仿真的精度和效率。进一步基于Kirchhoff薄板壳假设,通过将域积分转换为边界积分并采用格林散度定理降低试函数的连续性要求,使线性插值求解四阶偏微分方程成为可能;同时,提出了节点随动坐标系的概念,并给出了非同面内的梯度光滑操作实现方案;以上述理论为基准,分别构造了节点积分轴对称薄板壳单元和节点积分广义薄板壳单元的数值模型,从而为车身薄壁件的刚度、模态等力学特性仿真提供了高效高精度的计算工具。(2)提出了声学问题的节点积分方法,并将之用于汽车内声场噪声预测的数值模拟。进一步发展了围绕单元节点构造积分域的理念,对问题域离散模型内的每一单元构造了其梯度场的相关支持域,在此基础上采用Shepard全局插值函数实现了单元内梯度场的加权重构,进而在国际上首创了声学梯度加权有限元法的数值模型。此外,为克服传统节点积分方法因时域不稳定而不能用于声学等工程问题计算的业界难题,基于等效积分与泰勒中值定理,构造了一种以增加虚拟积分点数目为特征、以考虑积分域内声压梯度项变化为特色的新型声学节点积分有限元法模型。上述两种单元构造方式弥补了当前低阶有限元法无法模拟中高频声学问题及数值色散误差增长过快的缺陷,提高了线性单元的计算效率和精度。(3)开发了基于非结构网格的高精度结构-声场耦合算法,并将其用于车身结构的声固耦合分析计算。以三角形和四面体两类简单非结构背景网格为载体,引入了基于单元边的随动坐标系,给出了空间壳体结构的边光滑有限元法动力学方程构造方案,并将其与三维内声场问题数值模拟的面光滑有限元法相结合,进而开发了一种新型的低阶高精度边光滑/面光滑有限元法声固耦合数值模型。与此同时,基于已开展的研究工作,充分发掘无转角节点积分薄板壳单元和声学梯度加权有限元法的各自优势,通过车身结构件振动与车内声场声压之间位移和力的连续性条件,构建了二者之间耦合分析的计算模型。以上两种方案拓宽了传统线性单元在汽车结构-声耦合分析中可计算的频率范围,为三角形和四面体单元在工程中的进一步应用研究奠定了基础。(4)提出了声子晶体带隙特性仿真的节点积分方法,并将之用于声子晶体的能带结构和振动传输特性仿真计算。针对声子晶体等声学超材料带隙特性仿真中现有数值模型收敛速度慢及对材料弹性常数差敏感的缺陷,通过将节点积分思想与梯度光滑技术引入到原胞动力学方程的构建,并结合周期结构中弹性波传播的Bloch定理,开发了二、三维无限周期声子晶体能带结构计算的节点积分有限元法数值模型。由于采用了非结构网格对原胞内的不同介质进行了离散,因此可以减小界面间的模型离散误差、提高数值仿真的精度。同时,构建了有限周期声子晶体振动传输特性计算的节点积分有限元法方程,并设计了相关实验对仿真结果进行了验证,从而进一步证实了节点积分方法的实用性和有效性,为声子晶体等声学超材料在汽车上的减振降噪应用研究提供了有力的技术支撑。
【关键词】：数值方法 节点积分 非结构网格 梯度光滑技术 板壳结构 计算声学 声固耦合 声子晶体
【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.82
【目录】：

• 摘要5-7
• Abstract7-13
• 第1章 绪论13-22
• 1.1 研究背景及意义13-14
• 1.2 研究进展概述14-20
• 1.2.1 板壳单元研究进展14-16
• 1.2.2 声学计算方法研究进展16-18
• 1.2.3 声子晶体计算方法研究进展18-20
• 1.3 本文研究主要内容20-22
• 第2章 车身结构分析的节点积分方法研究22-73
• 2.1 引言22
• 2.2 中厚板时域稳定节点积分方法22-40
• 2.2.1 梯度光滑技术22-23
• 2.2.2 Reissner-Mindlin板基本方程23-24
• 2.2.3 传统节点积分中厚板单元构建24-27
• 2.2.4 时域稳定节点积分中厚板单元构建27-31
• 2.2.5 算例分析31-40
• 2.3 轴对称薄板壳节点积分方法40-56
• 2.3.1 轴对称薄板壳基本方程40-42
• 2.3.2 梯度光滑及光滑应变场构建42-45
• 2.3.3 线性系统方程离散45-47
• 2.3.4 非线性系统方程离散及求解47-49
• 2.3.5 算例分析49-56
• 2.4 广义薄板壳无转角节点积分方法56-71
• 2.4.1 薄板壳基本方程56-58
• 2.4.2 非同面光滑应变场构建58-61
• 2.4.3 系统方程离散61-63
• 2.4.4 算例分析63-71
• 2.5 小结71-73
• 第3章 汽车内声场数值模拟的节点积分方法研究73-110
• 3.1 引言73
• 3.2 声学Helmholtz方程及光滑Galerkin弱形式73-76
• 3.2.1 声学Helmholtz方程73-74
• 3.2.2 声学方程光滑Galerkin弱形式74-75
• 3.2.3 数值色散误差及控制75-76
• 3.3 声学梯度加权有限元方法76-93
• 3.3.1 Shepard插值理论76-77
• 3.3.2 梯度加权系统方程构造77-79
• 3.3.3 声学梯度加权有限元法色散误差分析79-85
• 3.3.4 算例分析85-93
• 3.4 声学新型节点积分有限元方法93-109
• 3.4.1 传统节点积分有限元法的声学构造93-95
• 3.4.2 新型节点积分有限元法的声学构造95-97
• 3.4.3 新型节点积分有限元法色散误差分析97-99
• 3.4.4 算例分析99-109
• 3.5 小结109-110
• 第4章 汽车结构-声耦合新型数值算法研究110-139
• 4.1 引言110
• 4.2 结构-声耦合系统基本方程110-113
• 4.2.1 结构场基本有限元方程111
• 4.2.2 流场基本有限元方程111-112
• 4.2.3 结构 -声耦合基本有限元方程112-113
• 4.3 壳结构 -声场耦合分析的边光滑 /面光滑有限元方法113-128
• 4.3.1 结构场边光滑有限元法构建113-118
• 4.3.2 声场面光滑有限元法构建118-120
• 4.3.3 结构 -声耦合的边光滑 /面光滑有限元法构造120-121
• 4.3.4 算例分析121-128
• 4.4 壳结构 -声场耦合分析的节点积分 /梯度加权有限元方法128-138
• 4.4.1 结构场无转角节点积分壳单元构建128
• 4.4.2 声场梯度加权有限元法构建128-129
• 4.4.3 结构 -声耦合的节点积分 /梯度加权有限元法构造129-130
• 4.4.4 算例分析130-138
• 4.5 小结138-139
• 第5章 声子晶体带隙特性仿真的节点积分方法研究139-169
• 5.1 引言139
• 5.2 二维声子晶体能带结构计算的节点积分有限元法139-153
• 5.2.1 二维声子晶体模型和基本方程140-141
• 5.2.2 二维节点积分有限元法动力学方程构建141-144
• 5.2.3 方程求解及周期边界条件施加144-145
• 5.2.4 算例分析145-153
• 5.3 三维声子晶体能带结构计算的节点积分有限元法153-162
• 5.3.1 三维声子晶体模型和基本方程153-154
• 5.3.2 三维节点积分有限元法动力学方程构建154-157
• 5.3.3 方程求解及周期边界条件施加157-158
• 5.3.4 算例分析158-162
• 5.4 有限周期声子晶体振动传输特性计算的节点积分有限元法162-168
• 5.4.1 有限周期声子晶体振动传输特性计算理论163
• 5.4.2 传输特性仿真及实验验证163-168
• 5.5 小结168-169
• 结论和展望169-173
• 主要研究成果169-170
• 论文创新点170-172
• 进一步的研究展望172-173
• 参考文献173-191
• 攻读学位期间发表学术论文情况191-193
• 已发表和录用的期刊论文191
• 会议论文和报告191-192
• 已投稿论文192-193
• 致谢193-194

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本文编号：940756