新能源汽车控制器标定系统的设计与实现

发布时间：2017-10-04 13:13

  本文关键词：新能源汽车控制器标定系统的设计与实现

  更多相关文章： XCP协议 A2L文件解析器 测量与标定 新能源汽车

【摘要】：近年来,新能源汽车因其良好的经济性能和排放性能成为了研究的热点。发展新能源汽车也迎合了国家对汽车产业战略转型和社会可持续发展的要求。但是在开发新能源汽车的电子控制单元时,存在大量的控制参数需要进行标定与优化。据此,本文针对新能源汽车整车控制器开发了一套完整的测量与标定系统,其中新能源汽车整车控制器以多核芯片F28M35x作为其主控芯片。为满足日益复杂的新能源汽车电控系统的标定要求,本文采用工业界广泛认可的匹配标定规范ASAP作为标定系统软件开发标准,采用国际通用的XCP作为标定系统的标定协议。本文对整个测量与标定系统进行了模块化和层次化实现,便于对系统的功能进行升级和拓展。测量与标定系统主要包括PC机标定软件系统和整车控制器软件系统。PC机标定软件系统由测量标定模块、XCP协议模块、通讯模块和数据库模块组成,同时还集成了A2L文件解析器(可解析出并保存ECU描述文件的参数信息)。测量标定模块基于C#语言开发,实现了界面与测量标定等任务间的联系;XCP协议模块实现了XCP报文的封装和解析;通讯模块实现了CAN数据的多线程并行发送和接收;数据库模块运用ADO.NET技术实现了对参数信息的保存和管理。整车控制器软件系统在Code Composer Studio环境下开发完成,实现了对F28M35x芯片FLASH单元的烧写、FLASH区与RAM区的映射以及C2000核和ARM核间的数据通信。该系统分为三层:XCP传输层、XCP协议层和接口层,各层协调处理上位机的测量与标定请求。本文同时搭建了测量与标定系统系统的测试平台,并基于该平台测试整套系统的A2L文件解析、数据测量、参数标定与数据监测功能。测试结果表明整套测量与标定系统的各个功能都能可靠稳定地运行,达到了设计的要求。
【关键词】：XCP协议 A2L文件解析器 测量与标定 新能源汽车
【学位授予单位】：华南理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U469.7;U463.6
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第一章 绪论11-19
• 1.1 研究的背景及意义11-12
• 1.2 国内外发展状况12-15
• 1.2.1 测量标定系统国内发展状况12-14
• 1.2.2 测量标定系统国外发展状况14-15
• 1.3 主要研究内容、特色与创新15-18
• 1.3.1 主要研究内容15-17
• 1.3.2 特色与创新17-18
• 1.4 本文的组织与结构18-19
• 第二章 新能源汽车测量与标定系统的描述19-29
• 2.1 新能源汽车的测量与标定19-21
• 2.2 ASAP标准体系21-22
• 2.3 XCP协议22-25
• 2.3.1 XCP协议通讯方式22
• 2.3.2 XCP报文格式22-23
• 2.3.3 同步数据对象DTO的工作原理23-25
• 2.4 测量与标定系统的应用25-26
• 2.5 测量标定系统整体架构26-28
• 2.6 本章小结28-29
• 第三章 上位机测量与标定系统的实现29-56
• 3.1 任务概述29-31
• 3.1.1 主要实现内容29-30
• 3.1.2 需求概述30-31
• 3.2 上位机软件系统的总体结构31-33
• 3.3 上位机软件的总体设计与实现33-54
• 3.3.1 测量标定模块的设计与实现33-37
• 3.3.2 XCP解析模块的设计与实现37-43
• 3.3.3 A2L文件解析器的设计与实现43-48
• 3.3.4 通讯模块的设计与实现48-52
• 3.3.5 数据库模块的设计与实现52-54
• 3.4 本章小结54-56
• 第四章 整车控制器测量与标定系统的实现56-76
• 4.1 ECU硬件系统的设计56-58
• 4.1.1 控制器硬件系统的设计56-57
• 4.1.2 CAN接口电路的设计57-58
• 4.2 软件系统的设计与实现58-72
• 4.2.1 XCP传输层的设计与实现58-60
• 4.2.2 XCP驱动层的设计与实现60-71
• 4.2.3 应用层的设计与实现71-72
• 4.3 F28M35x的内存管理72-75
• 4.3.1 FALSH单元的烧写72-73
• 4.3.2 FALSH区到RAM区的映射73-74
• 4.3.3 两个核间数据通信的实现74-75
• 4.4 本章小结75-76
• 第五章 测量与标定系统测试与分析76-86
• 5.1 系统测试平台的搭建76-77
• 5.2 实验测试与分析77-84
• 5.2.1 A2L文件解析器的测试77-79
• 5.2.2 测量功能的测试79-81
• 5.2.3 标定功能的测试81-83
• 5.2.4 实时数据监测功能的测试83-84
• 5.3 本章小结84-86
• 结论86-88
• 6.1 本文工作总结86-87
• 6.2 未来工作展望87-88
• 参考文献88-91
• 攻读硕士学位期间取得的研究成果91-92
• 致谢92-93
• 附件93

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本文编号：970862