主动脉冲转向的横摆稳定性分析与试验研究

发布时间：2017-10-08 23:31

  本文关键词：主动脉冲转向的横摆稳定性分析与试验研究

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【摘要】：提出了一种后轮脉冲主动转向控制策略,运用脉冲信号作为控制器输出的后轮主动转向控制方法,对此做了理论分析和试验研究.首先,设计了产生脉冲信号的液压系统,并分析了此系统的运行对悬架参数和车辆稳态和瞬态响应的影响;分析不同脉冲参数(频率,振幅)对车辆横摆运动的影响并确定最优的脉冲参数.其次,综合跟随理想横摆角速度和抑制汽车质心侧偏角的方法,提出了控制策略与算法;运用基于CarSim和Simulink的联合仿真方法,分析此系统对汽车横摆稳定性能的影响;最后,安装液压脉冲发生器进行整车试验研究,验证仿真结果的可信性,并评价后轮脉冲转向的实用性.仿真和试验结果表明:后轮脉冲主动转向能够有效的跟踪横摆角速度和质心侧偏角提高车辆的横摆稳定性,同时可以减少质心侧倾角和侧向加速度,提高汽车的操纵稳定性.
【作者单位】： 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;滑铁卢大学机电工程学院;
【关键词】： 稳定性 后轮主动脉冲转向控制 车辆动力学 横摆控制 整车试验
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11202077,51475048) 湖南省自然科学基金资助项目(14JJ3060)~~
【分类号】：U461.6;U467
【正文快照】： 2.滑铁卢大学机电工程学院,加拿大滑铁卢N2L3G1)随着汽车拥有量的逐渐增加和行驶速度的不断提高,道路交通安全已经成为当今世界一个严重的社会问题.如何通过先进的结构设计及有效地控制技术来提高车辆动力学特性,从而改善其转向过程的动态响应特性,路径跟踪性能以及对不同道路

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本文编号：996907