基于对策论的团队计算机生成角色任务分配方法

    针对带有时间约束的、可以动态加入到环境中的复杂任务,建立了一种基于对策论的任务分配模型,并给出了一种任务分配方法。该方法中计算机生成角色(CGA)根据自身掌握的局部信息进行行为选择,并使用虚拟行动方法确保CGA快速学习到一个严格纯策略Nash平衡。仿真实验结果表明该方法是合理的,能够有效地解决动态任务的分配问题。

 

页数：3

 

文章目录

 

0 引言

1 对策论基础

    1.1 非合作对策

    1.2 势对策

2 动态环境下多Agent任务分配方法

    2.1 团队CGA任务分配对策

    2.2 任务分配算法

3 仿真实验

4 结语

 

期刊

 

[1] 基于博弈论的多机器人任务分配算法[J]. 刘小梅;田彦涛;杨茂.吉林大学学报(信息科学版),2010(03)

[2] 基于群体智能的多机器人任务分配[J]. 刘淑华;张嵛;吴洪岩;刘杰.吉林大学学报(工学版),2010(01)

[3] 一种基于博弈论的多Agent交互模型[J]. 袁爱进,曹立明,王小平.计算机工程,2005(06)