足球机器人路径规划研究与实现,机器人路径规划

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足球机器人路径规划研究与实现,机器人路径规划

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核心词：足球机器人路径规划,研究与实现. 内蒙古科技大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文）　 题　 目：足球机器人路径规划的研究与 实现　 学生姓名：吴彦合 学 专 班 号：0605106333 业：自动化 级：自 06-3　 指导教师：张勇　 内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）　 足球机器人路径规划研究与实现 摘要　 足球机器人系统是一个典型的多智能体系统，是一个实时动态的对抗性的复杂环 境，它为人工智能技术的理论研究和模型测试提供了一个标准的实验平台。路径规划是 智能机器人的一个重要研究课题，在这样一个具有高度实时性和竞争性的平台上研究路 径规划是一个极具挑战性的课题。目前用于路径规划的方法很多，如人工势场法、中垂 线法、栅格法、贝塞尔曲线法、可视图法及各种人工智能方法如遗传算法，神经网络等 等。 但这些方法在高度动态性和实时性环境中的研究还都存在些问题， 有待进一步完善。 本课题从静态环境中研究足球机器人的路径规划问题，全文主要包括如下内容： 第一章 介绍了足球机器人的研究背景并在此基础上简单的介绍了足球机器人路径 规划。 第二章 具体分析了足球机器人系统、路径规划策略以及足球机器人环境模型等问 题 　 更多文字简介...

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文档所属分类： 教育专区 - 高等教育 - 工学
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更新时间：2012-08-04
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