基于DSP的模糊PID控制器及在智能人工腿中的应用研究

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基于DSP的模糊PID控制器及在智能人工腿中的应用研究

     论文目录

第一章 综述第1-20页

 §1．1 项目研究的背景及目的意义第7页

 §1．2 国内外技术发展概况及国内的需求第7-16页

 §1．3 本人课题所从事的主要研究第16-17页

 §1．4 技术路线和实施方案第17-18页

 §1．5 技术经济效益及社会效益分析、推广及应用前景第18-20页

第二章 DSP芯片的组成及特点第20-30页

 §2．1 DSP概述第20页

 §2．2 DSP芯片的特点第20-22页

 §2．3 DSP内部结构及组成第22-27页

 §2．4 DSP事件管理器在智能人工腿控制器的应用第27-30页

第三章 智能人工腿常规PID控制器的设计及分析第30-39页

 §3．1 人工腿位置伺服系统的性能要求第30-31页

 §3．2 直流电机的传递函数第31-33页

 §3．3 系统闭环特性计算分析第33-39页

第四章 智能人工腿控制器的PID参数自整定模糊系统的设计与分析第39-49页

 §4．1 模糊控制的基本原理第39-42页

 §4．2 智能人工腿位置伺服系统PID参数自整顿模糊控制器的设计第42-47页

 §4．3 智能人工腿位置伺服系统PID参数自整顿模糊控制器的仿真第47-49页

第五章 智能人工腿控制器的软件设计与分析第49-60页

 §5．1 主程序设计与分析第49-51页

 §5．2 初始化子程序的设计与分析第51页

 §5．3 中断服务程序设计及分析第51-57页

 §5．4 实时模糊PID控制程序分析第57-60页

第六章 系统的软硬件调试第60-67页

 §6．1 硬件调试第60-61页

 §6．2 软件调试第61-65页

 §6．3 实验装置简介第65页

 §6．4 总结第65-67页

致谢第67-68页

攻读硕士期间发表的论文第68-69页

参考文献第69-72页

论文编号BS861352，这篇论文共72页
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