三维重构技术在智能监控系统中的应用研究

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三维重构技术在智能监控系统中的应用研究

     论文目录

摘要第1-4页

ABSTRACT第4-8页

第1章 绪论第8-14页

   ·研究背景第8-9页

   ·国内外研究现状第9-10页

   ·三维重构技术在智能监控应用分析第10-11页

   ·课题研究价值第11页

   ·主要工作第11-12页

   ·论文结构第12-14页

第2章 监控系统的技术发展趋势研究第14-21页

   ·监控系统的发展史第14-15页

   ·监控系统技术发展研究第15-16页

   ·监控系统技术发展及预测第16-18页

   ·智能监控原型系统及工作原理第18-20页

   ·本章小结第20-21页

第3章 立体视觉基本理论第21-28页

   ·射影空间第21-24页

     ·齐次坐标第21-22页

     ·射影平面第22-24页

   ·摄像机成像原理及几何模型第24-27页

     ·摄像机成像原理第24-25页

     ·摄像机几何模型第25-26页

     ·摄像机标定中的坐标系第26-27页

   ·本章小结第27-28页

第4章 摄像机标定第28-33页

   ·摄像机标定法第28-29页

     ·传统标定方法第28页

     ·基于主动视觉系统的自定标方法第28-29页

     ·其它一些快速自定标方法第29页

   ·本论文采用的摄像机标定法第29-30页

   ·摄像机标定矩阵第30-32页

     ·图像平面与标定平面之间的单应性矩阵求解第30-31页

     ·图像摄像机的内参数求解第31-32页

     ·图像摄像机的外参数求解第32页

   ·本论文中摄像机的内外参数第32页

   ·本章小结第32-33页

第5章 特征匹配及三维重构第33-40页

   ·特征匹配第33-35页

     ·经典特征匹配算法第33-34页

     ·本文所采用的 Moravec 算子第34-35页

   ·基于智能监控系统的一种匹配算法第35-37页

     ·快速背景差分算法第35-36页

     ·Moravec 算子提取运动区域中的特征点第36-37页

   ·局部区域特征匹配第37-38页

   ·三维重构技术第38-39页

   ·本章小结第39-40页

第6章 原型系统的设计及实现第40-48页

   ·基于知识的图像分析第40-42页

     ·视觉计算理论第40-41页

     ·视觉信息系统通用模型第41-42页

   ·基于 3D 知识的图像分析第42-43页

   ·基于三维重构的智能监控系统的原型系统第43-47页

     ·三维重构模块第44-45页

     ·三维图像分析模块第45-46页

     ·三维图像验证模块第46页

     ·智能监控预警模块第46-47页

   ·本章小结第47-48页

第7章 论文总结及展望第48-50页

   ·论文总结第48-49页

     ·论文的研究内容第48页

     ·论文的主要创新点第48-49页

   ·下一步工作展望第49-50页

致谢第50-51页

参考文献第51-53页

攻读学位期间的研究成果第53页

论文编号BS1809753，这篇论文共53页
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