基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究

发布时间：2021-10-13 12:08

　　20世纪80年代以来，随着计算机、控制、传感等技术和人工智能理论的发展，机器人技术得到日益广泛的应用与深入研究，机器人的应用方式开始从单体式应用转向系统式应用。在实际生产工程系统中，作为群体工作的机器人群已出现在汽车工业、工程机械、建筑等行业和部门中，多机器人系统也逐渐成为机器人技术应用与研究的热点和趋势。 本文在深入分析多机器人系统的发展前景及其研究现状的基础上，提出可以充分借鉴和利用当前人工智能领域的研究成果，特别是分布式人工智能领域中的MAS（Multi-Agent System，多Agent系统）理论，进行多机器人系统的研究，并从此认识出发开展了基于MAS理论的多机器人系统的研究。论文得到西北工业大学研究生创业种子基金（编号：Z20030058P）的资助，具体完成了如下工作： 1．论文总结了当前有关多机器人系统的研究，指出存在的不足，并根据多机器人技术领域的研究与发展趋势，针对多机器人系统的分布式问题求解特点，深入分析和研究了分布式人工智能领域中的MAS理论。 2．论文在对MAS理论深入研究的基础上，完成了基于MAS理论的多机器人系统结构分析，构建了一种针对复... 

【文章来源】：西北工业大学陕西省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

ColleetiveRobotics实验系统

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3434633