永磁同步直线电机的小波神经网络控制

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17 1 Vol. 17 No. 1 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 13 1 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jan． 20 13 年 月 永磁同步直线电机的小波神经网络控制 1 1 2 1 ， ， ， 党选举 徐小平 于晓明 姜辉 1． ， 54 1004 ; 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西桂林 2 ． ， 7 10021 陕西科技大学电气与信息工程学院 陕西西安 : 、 ， 摘 要 针对永磁同步直线电机跟踪性能易受推力波动 摩擦力等干扰严重影响的问题 提出了基 于小波神经网络的控制方法。分析证明了所构建的小波神经网络能以任意精度逼近主要干扰: 非 。 PID ， 线性推力波动干扰 并且在复合前馈 控制方法的基础上 利用小波神经网络实现了对永磁同 。 0. 15 mm ， 步直线电机干扰的在线估计补偿 小波神经网络的控制实验的跟踪误差为 精确度为 0. 75% ， ， PID ， 实验结果表明 与复合前馈 控制方法和神经网络自适应逆模型控制方法相比 基于小 ， 。 波神经网络的控制方法有效地提 高了系统的跟踪性和鲁棒性 并能有效消除干扰对 系统的影响 : ; ; ; 关键词 永磁同步直线电机 小波神经网络 干扰补偿 复合控制 中图分类号:TM 351 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X 2013 01－ 0043－ 08 Control for PMLSM based on wavelet neural network 1 1 2 1 DANG Xuan-ju ， XU Xiao-ping ， YU Xiao-ming ， JIANG Hui 1． School of Electronic Engineering and Automation ，Guilin University of Electronic Technology ，Guilin 54 1004 ，，China ; 2 ． College of Electrical ＆ Information Engineering ，Shanxi University of Electronic Technology ，Xi ’an 7 10021，China Abstract :For the tracking performance of permanent magnet linear synchronous motor PMLSM serious- ly influenced by ripple force ，friction force and other disturbances ，a method of control based on wavelet neural network W

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