对机器人足球的决策与路径规划研究.pdf 全文

  本文关键词：对机器人足球的决策与路径规划的研究，由笔耕文化传播整理发布。

山东大学 硕士学位论文 对机器人足球的决策与路径规划的研究 姓名：陈杰 申请学位级别：硕士 专业：电子与通信工程 指导教师：张卫宁 20070410 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名：驻缸塞， El 期： 渺夕华 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 保密论文在解密后应遵守此规定 论文作者签名：J险导师签名：三美2奎日期： 三型兰 山东大学硕士学位论文 摘要 机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。它是人 工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项 目。本文以足球机器人系统的核心子系统――决策子系统的设计开发为背景，

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