基于键合图的RV减速器动力学仿真

发布时间：2017-10-10 13:34

  本文关键词：基于键合图的RV减速器动力学仿真

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【摘要】：为研究RV减速器系统的弹性特性、齿轮间啮合刚度和阻尼对系统动态特性的影响,需要对系统进行建模和仿真分析。简述了RV减速器的结构、传动特点并对功率流进行分析,基于键合图理论建立RV减速器的动态仿真模型,推导出系统的状态方程,用Matlab进行系统动力学仿真分析,得到输出转速及加速度曲线,较好地反映了系统的动态特性。为RV减速器的设计、改进提供一定的理论依据。仿真结果表明:键合图模型是一种相当优越的数学模型,键合图理论与方法为RV减速器动力学特性的研究提供了一种新方法与途径。
【作者单位】： 大连交通大学机械工程学院;
【关键词】： 键合图理论 RV减速器 动态特性 仿真
【分类号】：TH132.46;TP391.9
【正文快照】： 0引言RV减速器传动是在传统摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动方式,因其具有传动比范围大、承载能力强、传动效率高、精度高等诸多优点,广泛应用于工业机器人等精密传动领域。为了充分发挥RV减速器的优越性,对其动态特性进行研究具有重要的工程实际意义。以能量守恒原

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本文编号：1006692