虚拟装配环境中碰撞检测算法的研究综述与展望
本文关键词:虚拟装配环境中碰撞检测算法的研究综述与展望
【摘要】:虚拟装配系统可对机电产品进行装配仿真,生成装配顺序与装配轨迹,而碰撞检测技术正是对装配顺序与装配轨迹的正确性进行验证。把虚拟装配环境的碰撞检测算法归类为:基于时间域的碰撞检测算法、基于几何空间的碰撞检测算法、基于图像空间的碰撞检测算法。对这几类算法的研究现状进行了综述,根据研究现状分析了碰撞检测算法中存在的问题及研究难点,并对碰撞检测算法的研究趋势进行了展望。
【作者单位】: 大连海事大学船舶机电装备研究所;
【关键词】: 虚拟装配 碰撞检测 虚拟现实
【基金】:国家自然科学基金资助项目(51305052) 中央高校基本科研业务费专项资金(3132016064,3132016353)资助
【分类号】:TP391.9
【正文快照】: 近年来,虚拟现实技术的兴起给工业发展带来了新的契机,人们将虚拟现实技术应用于机电产品的装配设计,由此诞生了虚拟装配技术。虚拟装配系统对机电产品在设计之后、生产之前进行装配仿真,生成零部件的装配轨迹和装配顺序,对机电产品设计的合理性及可装配性进行验证,降低了产品
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