基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法
本文关键词:基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法
更多相关文章: 机器视觉 立体匹配 Census变换 动态规划 引导图滤波 视差
【摘要】:为降低双目立体匹配算法在视差不连续区域和噪声干扰情况下的误匹配率,提出了一种基于改进Census变换和动态规划的立体匹配算法。采用支持区域为十字交叉形状窗口且设有噪声容限的改进Census变换进行代价计算,提高了单像素匹配代价的可靠性;利用引导图滤波器快速有效地完成代价聚合;在视差选择阶段,设计了一种改进的动态规划算法,消除了扫描线效应,提高了匹配速度和正确率;经过视差后处理得到最终视差图。实验结果表明,该算法在Middlebury测试平台上的平均误匹配率为5.31%,在低纹理区域和视差不连续区域均能得到准确的视差,运算复杂度低且具有较好的稳健性。
【作者单位】: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【关键词】: 机器视觉 立体匹配 Census变换 动态规划 引导图滤波 视差
【基金】:国家自然科学基金(61375025,61075011,60675018)
【分类号】:TP391.41
【正文快照】: 1引言立体匹配是寻找双目或多目图像中的对应点进而估计场景深度信息的过程,是计算机视觉的基础和热点问题之一。立体匹配技术可以获得较为准确的物体三维深度信息,在机器人导航、虚拟现实及三维重构等领域得到广泛应用[1-2]。现有的立体匹配算法,大致可分为全局算法和局部算
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王军政;朱华健;李静;;一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法[J];北京理工大学学报;2013年07期
2 孙明敏;楼斌;周文晖;;Census立体匹配算法的硬件实现[J];杭州电子科技大学学报;2013年01期
3 陈登;白洪欢;;Census立体匹配算法的DSP实现[J];科技通报;2008年06期
4 丁萌;曹云峰;吴庆宪;;基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测[J];南京航空航天大学学报;2009年05期
5 ;Development of Web Accessibility: Policies, Theories and Apporoaches[J];中国康复理论与实践;2006年09期
6 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Susanna Bortolotto;;Census and georeferencing of the historic vernacular architecture a region of Lombardy:Knowledge,conservation and valorization project[A];首届中国民族聚居区建筑文化遗产国际研讨会论文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张晗s,
本文编号:1031729
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/1031729.html