基于自重构粒子滤波算法的目标跟踪

发布时间：2017-10-16 07:34

  本文关键词：基于自重构粒子滤波算法的目标跟踪

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【摘要】：该文提出了一种对粒子滤波跟踪器进行分裂和合并的自重构算法.该算法能够通过分裂跟踪器以应对复杂多变的跟踪环境,同时,合并过程能够从多个跟踪器中选出最优跟踪器,合并冗余的跟踪器以达到减少计算量的效果.通过使用分裂和合并,能够在使用较少粒子的情况下达到很好的跟踪效果,在一定程度上解决了粒子滤波跟踪中计算量大的问题.分裂出来的多个跟踪器能够同时从多个位置多个方向跟踪目标,降低了复杂环境下目标跟踪丢失的概率,避免了粒子滤波中跟踪丢失时需重新选定目标的问题.通过和其他算法对比,文中提出的算法在跟踪准确性和跟踪效率两个方面表现优秀.
【作者单位】： 北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室;
【关键词】： 目标跟踪 粒子滤波 分裂 合并 计算机视觉
【基金】：国家自然科学基金(61175096,61300082) 北京市教育委员会共建项目专项资助
【分类号】：TP391.41
【正文快照】：

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 赵清杰;陈云蛟;张立群;;基于粒子滤波的雅可比矩阵在线估计技术[J];北京理工大学学报;2008年05期

2 王法胜;赵清杰;;一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法[J];计算机学报;2008年02期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 许伟村;赵清杰;王宇霞;赵留军;;基于重要性排序蒙特卡洛粒子滤波的物体跟踪算法[J];北京理工大学学报;2016年01期

2 王宇霞;赵清杰;蔡艺明;王博;;基于自重构粒子滤波算法的目标跟踪[J];计算机学报;2016年07期

3 王宇霞;赵清杰;赵留军;;基于FREAK和P3CA的鲁棒目标跟踪[J];计算机学报;2015年06期

4 王法胜;鲁明羽;赵清杰;袁泽剑;;粒子滤波算法[J];计算机学报;2014年08期

5 许伟村;赵清杰;胡豁生;;An efficient human detection method for multi-pedestrian tracking[J];Journal of Central South University;2013年12期

6 焦方源;李薇;李佳;;自适应MIMO-OFDM通信系统中基于CPSO-PF的状态优化与性能仿真[J];计算机工程与科学;2013年08期

7 张云鹏;赵娟;;有限差分粒子滤波[J];河北大学学报(自然科学版);2012年06期

8 高博;黄耀光;李建新;;基于自适应UKF的单站无源定位算法[J];信息工程大学学报;2012年05期

9 张颖颖;王红娟;黄义定;;一种基于融合反馈的改进粒子滤波行人跟踪算法[J];应用光学;2012年05期

10 张颖颖;张萍;蒋华龙;;自适应调整建议分布的改进粒子滤波行人跟踪算法[J];河南师范大学学报(自然科学版);2012年04期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 袁泽剑,郑南宁,贾新春;高斯-厄米特粒子滤波器[J];电子学报;2003年07期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 ;用于空气试验的激光跟踪器[J];激光与光电子学进展;1976年08期

2 刘以f，

本文编号：1041390