基于图像配准的焊区高动态范围成像信息融合

发布时间：2017-10-20 19:26

  本文关键词：基于图像配准的焊区高动态范围成像信息融合

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【摘要】：针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一种基于图像配准技术的熔池及其前区相连焊缝感兴趣特征精确、高效及鲁棒性成像信息融合方法.该方法先对获取的不同源图像进行预处理并分别提取感兴趣特征;然后,依据双靶面配准规则,将一成像靶面的成像特征映射到另一成像靶面的坐标系中;接着,基于数组运算对变换后的双靶面图像进行扩展,得到基准、图幅大小一致的图像;最后建立双靶面成像系统的并行融合算法,实现焊区非同源图像感兴趣信息的高效融合,为直视式焊缝跟踪过程中焊枪相对待装配焊缝中心线的实时偏离量的监测提供理论及技术支持.
【作者单位】： 广东省智能制造研究所;
【关键词】： 熔化极活性气体保护焊 视觉传感 双靶面成像 感兴趣特征 信息融合
【基金】：广东省自然科学基金项目(2016A030310309) 广东省创新团队项目(2016GDASR-0106) 中国博士后科学基金(2016M602412)项目资助
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 采用智能传感器实时监测焊接过程中焊枪相对待焊装配缝中心线的偏离量并传递给控制系统实时对焊枪进行引导或纠偏,实现焊接过程中焊接机器人的自主寻迹或智能纠偏,该研究工作对提升焊接质量及焊接装备的智能化程度具有重要的意义.由于机器视觉技术模拟人眼特性,对焊接过程中的

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本文编号：1068913