“针孔”模拟成像下的单航空影像与LiDAR点云配准

发布时间：2017-10-23 01:01

  本文关键词：“针孔”模拟成像下的单航空影像与LiDAR点云配准

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【摘要】：以摄影测量共线方程为严格配准模型,提出了一种引入针孔成像模拟过程的单张航空影像LiDAR点云配准迭代方法,共分为3个阶段:第一,利用航空影像内参数及初始外方位元素对LiDAR点云针孔模拟成像,生成与航空影像空间分辨率、几何形变相接近且具有相同幅面大小的透视影像-LiDAR深度影像;第二,以梯度互信息作为影像相似性测度依据,实施影像金字塔、分块处理策略实现LiDAR深度影像与航空影像几何变换参数快速估计,进而依据估计参数及LiDAR深度影像、激光脚点投影关系建立LiDAR点云航空影像概略相关;第三,以LiDAR点云影像概略相关下的近似同名像点为观测值,以像点梯度互信息为权重,实施摄影测量空间后方交会计算获得优化的影像外方位元素,生成新的LiDAR深度影像并重复上述过程,直至满足给定的迭代计算条件,实现单张航空影像与LiDAR点云数据的自动空间配准。实验表明,本文方法配准精度达亚像素级且自动化程度高。
【作者单位】： 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院;广西高校光电信息处理重点实验室;广西自动检测技术与仪器重点实验室;
【关键词】： 影像地理配准 LiDAR 针孔成像模拟 梯度互信息
【基金】：国家自然科学基金(编号:41271362;60962003) 广西自然科学基金(编号:2014GXNSFAA118302) 广西研究生创新项目(编号:YCSZ2014138) 广西自动检测技术与仪器重点实验室基金(编号:YQ15108) 桂林电子科技大学创新团队资助~~
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 引用格式:吴军,饶云,胡彦君,程门门,彭智勇.2016.“针孔”模拟成像下的单航空影像与Li DAR点云配准.遥感学报,20(1):80-93Wu J,Rao Y,Hu Y J,Cheng M M and Peng Z Y.2016.Automatic registration of single aerial image with Li DARdata based on“pin-hole”imaging simula

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本文编号：1080853