车辆外廓尺寸计算机视觉动态测量

发布时间：2017-12-01 16:14

本文关键词：车辆外廓尺寸计算机视觉动态测量

【摘要】：针对车辆外廓尺寸的精确快速测量,本文提出一种激光光幕和CCD相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台CCD相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像,并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度;采用车身侧面序列图像拼接获取车辆侧面全景图像,并对全景图像做一阶投影差分处理精确定位车头和车尾,根据摄像机透视模型测量车辆的长度,并结合宽度边缘分布数据修正长度的测量精度;采用FPGA获取垂直安装的红外光幕侧投影数据测量车辆的高度。本方法与传统的激光雷达和红外光幕的测量方法比较,具有占用场地小,安装结构简单,抗干扰能力强和测量精度高的优点,经过车辆外廓尺寸的现场测试实验,结果表明该方法测量误差小于1%,平均耗时低于50 s,验证了本测量方法的准确性和实时性,且本方法具有较强的鲁棒性和重要的应用价值。
【作者单位】：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【基金】：国家863高技术计划项目(2013AA102402) 国家自然科学基金项目(51275349)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言近年来,随着我国汽车保有量的不断增加,人们在享受机动车辆带来便利的同时,交通事故和道路设施的早期损坏等问题也频频发生[1]。汽车的综合性能检测成为了维持良好的车辆生产和道路交通秩序、确保道路设施的完好和公路交通安全的有效手段,汽车车身尺寸检测是汽车综合性能

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