基于稳定特征点和SLIC超像素分割的快速立体匹配

发布时间：2017-12-04 10:15

  本文关键词：基于稳定特征点和SLIC超像素分割的快速立体匹配

  更多相关文章： 机器视觉 立体匹配 SLIC超像素分割算法 三角剖分 SURF算法

【摘要】：针对目前立体匹配中存在的匹配精度和匹配速度很难兼顾的问题,提出了一种基于稳定特征点和SLIC超像素分割算法的快速立体匹配。利用SURF算法高速有效地提取出特征点进行匹配,并且利用三角剖分的方法对稳定特征点作进一步处理,以此匹配作为先验知识来减少其余各点的匹配误差和搜索空间,同时又加入了SLIC超像素分割算法的限制因素进一步提高精度,这样使得立体匹配算法在精度上和速度上都得到了很好的提高。对Middlebury中的标准数据进行测试的结果表明,该算法能较为快速准确地获得视差。
【作者单位】： 中国科学院上海微系统与信息技术研究所;
【基金】：中国科学院战略性先导科技专项(B类)(XDB02080005)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 通过校正好的图像对获取图像深度信息是三维重建等计算机视觉问题中很重要的一部分,我们一般称之为立体匹配获取视差。这在三维重建、虚拟视点渲染、自动驾驶、医疗诊断中都有着广阔的应用。视差是指一个物体在左右两幅图上水平坐标的差距,比如视差为d的物体在左图的坐标是(x,

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本文编号：1250649