具有Harris角点的RANSAC交通标志检测算法

发布时间：2018-01-24 09:36

  本文关键词： 交通标志检测 Harris角点检测 Canny算子 随机抽样一致性算法　出处：《传感器与微系统》2017年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：考虑到交通标志具有颜色与形状这两个特征,提出了一种具有Harris角点特征的随机抽样一致性(RANSAC)算法来对交通标志进行检测。通过对含交通标志图像进行颜色特征提取后利用Canny算子对边缘进行检测,再利用Harris角点检测算子来提取初步检测后图像的角点,最后通过RANSAC算法与检测模型进行匹配进行检测,得出结果。仿真实验表明:该算法在检测率上达到了84%,也基本满足了实时性的要求。
[Abstract]:Considering that traffic signs have two characteristics: color and shape. In this paper, a random sampling consistency with Harris corner feature is proposed. The algorithm is used to detect traffic signs. The edge is detected by Canny operator after color feature extraction from traffic sign images. Then the Harris corner detection operator is used to extract the corner of the image after preliminary detection. Finally, the algorithm of RANSAC is used to match the detection model to detect the corner. The simulation results show that the algorithm achieves a detection rate of 84 and meets the requirement of real time.
【作者单位】： 江南大学物联网工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61104213)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0引言交通标志检测[1]就是通过图像处理和模式识别等技术让计算机来判断图像中是否含有交通标志。它在辅助驾驶系统、无人驾驶智能车[2]、智能机器人[3]等领域有着广泛的应用。根据交通标志的特点可知颜色和形状是其最显著的两个特征,所以目前大部分主流检测算法都是围绕着这

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本文编号：1459726