锯石机控制系统设计(2)

　　刀盘的左右行走需要适时改变速度，电动机功率是1.5KW。如果通过一个变频器控制左右行走，电机就能实现变速。韩国科技公司制造的变频器质量比较可靠，价格适中，具有很好的性价比。它属于单相输入，三相输出，最大的输出频率400Hz；具有高启动转矩，18条固定V/F曲线，1条任意曲线配合转据补偿功能，提供100％~150%的启动转矩，具有全面的保护特性；有8段速控制，可配合内部时间设定，实现顺序控制；控制方式有2线/3线制式；加/减速时间、S曲线、频率上/下限用户可以设定。  

　　4.3　人机界面的组态软件设计  

　　本系统人机界面的设计使用YD20中文组态软件进行。现场设备要求具有参数设定、状态显示、故障诊断。其中设定的参数包括左右行驶的距离参数、初始刀盘行走和第二刀行走时的速度参数、第一次吃刀深度和第二次吃刀深度参数。状态显示要求把当前运行状况显示出来。故障诊断包括过流、缺相和超程给予故障提示信息。 

　　经YD20软件编译无误后，从个人电脑中下载到文本显示器即可使用。文本显示器与PLC之间通过RS-232通讯电缆以主从方式进行连接，系统启动后，PLC与文本显示器就可以进行数据传输和控制。

　　在文本显示器的选择上，人机界面采用了深圳机电科技开发有限公司开发的一款文本显示器，该型号呈现蓝色底屏显示，外形尺寸为172×95×30mm。目前来说，它是新一代高科技可编程终端，专门为可控制编程器而设计的可互动式的人机界面，兼容性比较强，具备和各主要品牌的可控制编程器进行连线监控的能力，而且机身设计的强度比较高，可以适于在各种比较恶劣的工业环境中应用。该型号的文本显示器主要特点还有：交互性好、抗干扰能力强、通讯可靠性高、操作简单方便、故障率低、寿命长、画面量大等优点。可以使用YD20全中文组态软件进行编程，该组态软件集指令丰富、编程简单，便于使用者进行简单操作，可操作性比较强。

　　4.4　锯石机可控制编程器程序设计软件设计  

　　在具体操作流程中，锯石机操作系统的控制者通过启动按钮，可控制编程器就会按照根据石材切割需要而设定好的相关程序来执行切割锯路的程序，与此同时，左右行走电动机会在比较低的速度状态下运行。锯路切割完毕后，可控制编程器会根据指令，输出一个向下的进给量，此时编程控制器会进行自动判断是否碰到下端行程开关；如果没有碰到，则左行切割会开始进行，在左行切割的过程中会编程控制器还可以进行判断：刀盘电动机是否空载。如果是空载，编程控制器就会输出一个向下的进给量，再判断是否碰到下端行程开关；如果没有碰到，则输出向下的进给量，然后执行右行切割，在右行切割过程中编程控制器还会判断是否空载；如果是空载，编程控制器再输出一个向下的进给量，如此重复上述动作进行切割。当碰到下端的行程开关，则切割最后一刀程序；最后一刀切割完毕后，刀盘开始缓缓上升，编程控制器判断是否碰到上端的行程开关，如果碰到上端行程开关，编程控制器会再次判断累加切割的石板页数是否等于设定的总页数，如果等于，则控制全部停止；否则，台车前行，自动设定每页石板厚度。当台车前行结束后，又开始切割下一页石板。如此自动循环往复完成设定好的石材切割任务。

5　结语  

　　通过在石材生产企业进行先行运行，该锯石机完成程序设计并进行操作实施后，石材切割速度和质量和以往没有采用这种控制系统的锯石机相比，可以说是极大的提高了锯石机的自动化工作水平，改善了产品的质量，降低了用工成本；与此同时，由于该系统具有操作简单、可靠性高、使用寿命长、节能高效等优点。在未来的石材加工企业中具有极大的推广价值。