基于ORB特征点匹配的多目标跟踪算法

发布时间：2018-02-28 00:31

  本文关键词： 显著性 特征点 匹配 目标跟踪　出处：《湖南大学学报(自然科学版)》2017年10期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：视频中的多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题.针对多目标跟踪过程中由于目标缩放、旋转、扭曲以及遮挡等问题的存在导致目标易丢失的问题,提出了一种基于ORB特征点的多目标跟踪算法.首先利用"运动边缘生长"算法得到目标块,再利用目标块的ORB特征与特征模板的匹配来实现目标的关联.通过匹配过程,目标模板能够得到实时更新,即去除由噪声带来的过时的特征信息并添加进新的特征信息,保证特征模板的实时有效性,进而提高跟踪过程中匹配的可靠性.实验结果表明,本算法能够实时有效地处理目标由于形变以及局部遮挡而导致跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题,具有较好的鲁棒性.
[Abstract]:Multi-target tracking in video is an important problem in the field of computer vision. In this paper, a multi-target tracking algorithm based on ORB feature points is proposed. Firstly, the moving edge growth algorithm is used to obtain the target block, then the matching of the ORB feature of the target block with the feature template is used to realize the target association. The target template can be updated in real time, that is, the outdated feature information caused by noise is removed and new feature information is added to ensure the real-time effectiveness of the feature template, thus improving the reliability of matching in the tracking process. This algorithm can effectively deal with the problem that the tracking performance is degraded or even the target is lost due to deformation and local occlusion in real time. The algorithm has good robustness.
【作者单位】： 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61271407,61671480)~~
【分类号】：TP391.41

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