果园喷雾靶标探测技术现状分析

发布时间：2018-03-01 16:09

  本文关键词： 精准施药 靶标探测 红外 超声波 激光 图像技术 靶标模型　出处：《农机化研究》2016年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：果园靶标探测技术是果园精准施药技术的关键。为此,分析了红外探测技术、超声波探测技术、激光探测技术及图像技术等在靶标探测中的应用。同时,介绍了基于红外光电技术实现最基本的靶标有无探测和靶标距离测量的靶标探测系统;介绍了利用超声波传感器和激光雷达扫描仪对靶标进行距离扫描,通过获得的靶标距离点云数据构建了靶标的数字三维模型方法;介绍了利用图像处理技术获取靶标叶面积指数和三维模型的探测系统。靶标探测技术虽有一定的发展,但还处于试验研究阶段,其将朝着实用化、产品化和低成本化方向发展,为对靶精准施药提供更有力的变量控制依据。
[Abstract]:Orchard target detection technology is the key of orchard precision spraying technology. Therefore, the application of infrared detection technology, ultrasonic detection technology, laser detection technology and image technology in target detection are analyzed. In this paper, the basic target detection system based on infrared photoelectricity technology is introduced, and the range scanning system based on ultrasonic sensor and laser radar scanner is introduced. The digital 3D model of the target is constructed by the distance point cloud data obtained from the target, and the detection system for obtaining the target leaf area index and 3D model by using the image processing technology is introduced. But it is still in the stage of experimental research, and it will develop towards practicality, production and low cost, which will provide more effective variable control basis for target precision application.
【作者单位】： 西北农林科技大学机械与电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(31201128) 国家“863计划”项目(2012AA101904) 国家农业智能装备工程技术研究中心开放课题(KFZN2012W13-013)
【分类号】：TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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8 李p，

本文编号：1552622