改进的马尔可夫参数自适应IMM算法

发布时间：2018-03-05 14:09

本文选题：目标跟踪　切入点：交互式多模型　出处：《电子学报》2017年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对机动目标跟踪问题,首先推导了马尔可夫参数自适应IFIMM算法自适应调节模型切换矩阵的必要条件,进一步分析了马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法的适用局限性.通过重新定义模型误差压缩率之比,提出了一种改进的马尔可夫参数自适应IMM算法,并阐述了误差压缩率之比的特性.最后进行了仿真实验并指出了马尔可夫自适应IMM算法的适用范围.
[Abstract]:For the maneuvering target tracking problem, the necessary conditions for adaptive model switching matrix of Markov parameter adaptive IFIMM algorithm are derived. The limitation of modified Markov matrix IMM tracking algorithm is further analyzed. An improved Markov parameter adaptive IMM algorithm is proposed by redefining the ratio of model error compression ratio. The characteristic of the ratio of error compression ratio is expounded. Finally, the simulation experiments are carried out and the applicable range of Markov adaptive IMM algorithm is pointed out.
【作者单位】：火箭军工程大学信息工程系;火箭军工程大学自动化系;
【基金】：国家自然科学基金(No.61179005)
【分类号】：TP301.6

【相似文献】