基于无人机单目视频的视景三维重建

发布时间：2018-03-09 23:20

  本文选题：无人机　切入点：单目视频成像　出处：《计算机工程与设计》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：传统无人机视景三维建模方法通常依赖多目光学拍摄设备或者额外的空间定位设备(如GPS等),这些都限制了无人机的应用场景,为此研制一种基于单目成像的无人机三维建模技术,在不需要额外空间定位设备的条件下实现三维场景的构建,在一定程度上扩展了无人机技术的应用范围。进行实验评估该算法的构建结果,结果验证了其可用性。
[Abstract]:The traditional 3D modeling method of UAV scene usually relies on multi-eye optical camera equipment or additional spatial positioning equipment (such as GPS, etc.), which limits the application of UAV. In this paper, a 3D modeling technology based on monocular imaging for UAV is developed, which realizes the construction of 3D scene without the need of additional space positioning equipment. The application range of UAV technology is extended to a certain extent, and the construction results of the algorithm are evaluated experimentally, and the results verify the usability of the algorithm.
【作者单位】： 武警工程大学信息工程系;
【基金】：国家自然科学基金项目(41171224)
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1590733