一种基于帧间关联的实时车道线检测算法

发布时间：2018-03-15 05:12

  本文选题：车道线检测　切入点：帧间关联　出处：《计算机科学》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了更好地满足车道线检测的实时性和鲁棒性要求,提出一种基于帧间关联的车道线检测算法。根据道路图像的特征,将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,再根据自适应阈值边缘提取检测算法,在提取过程中对原图像进行区域划分,利用改进的Hough变换得到车道候选线,建立动态的ROI,通过帧间关联方法实现对车道线模型的约束和更新。实验结果表明,基于帧间关联的车道线检测方法不仅降低了图像数据的运算量,缩减了算法的执行时间,而且提高了算法的鲁棒性。
[Abstract]:In order to better meet the real-time and robust requirements of lane line detection, an algorithm for lane line detection based on inter-frame correlation is proposed. The median filter is used to remove the noise introduced in the process of image acquisition, and then according to the adaptive threshold edge detection algorithm, the original image is divided into regions, and the lane candidate line is obtained by using the improved Hough transform. The dynamic ROI is established, and the constraint and update of the driveway model are realized by the method of inter-frame association. The experimental results show that the method of lane line detection based on inter-frame association not only reduces the computation of image data, but also reduces the execution time of the algorithm. Moreover, the robustness of the algorithm is improved.
【作者单位】： 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室;
【基金】：北京市教育委员会科技发展计划面上项目:智能车实时交通标志识别关键技术研究(SQKM201411417004) 北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目:智能驾驶技术研究(IDHT20140508) 图像处理与可视化技术应用(CIT&TCD20130513) 北京联合大学人才强校计划人才资助项目(BPHR2014A04)资助
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1614567