基于三维控制场的鱼眼影像检校和纠正方法

发布时间：2018-03-22 21:26

  本文选题：机器视觉　切入点：相机检校　出处：《光学学报》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：视场在180°左右的鱼眼影像的变形主要包括由镜头球形结构引起的变形和光学畸变,针对这两种畸变提出一种基于三维控制场的分步检校方法,该方法基于直接线性变换(DLT)建立像方空间与物方空间的对应关系模型,结合球面透视模型迭代解算与鱼眼结构有关的变换半径,在第一步检校结果的基础上建立影像的畸变模型,并将该模型引入到DLT中对光学畸变参数进行检校,利用第二步检校的结果对影像进行再纠正,解决了鱼眼影像严重的畸变问题,并通过实验验证了该方法的有效性及精度。
[Abstract]:The deformation of fish-eye image with 180 掳field of view mainly includes deformation caused by spherical structure of lens and optical distortion. A step by step calibration method based on 3D control field is proposed for these two distortions. This method is based on the direct linear transformation (DLTT) to establish the corresponding relation model between the image square space and the object space, and combines the spherical perspective model to iteratively calculate the transformation radius related to the fish-eye structure. Based on the results of the first step, the distortion model of the image is established, and the model is introduced to the DLT to calibrate the optical distortion parameters, and the second step is used to correct the image again. The problem of serious distortion of fish-eye image is solved, and the validity and accuracy of the method are verified by experiments.
【作者单位】： 武汉大学遥感信息工程学院;武汉大学科学技术发展研究院;
【基金】：国家自然科学基金(41271431) 国家973计划(2012CB719900) 航空遥感技术国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(2014B07)
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1650482