面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配方法

发布时间：2018-03-24 03:01

  本文选题：景象匹配导航　切入点：光照模型　出处：《航空学报》2017年10期

【摘要】：提出了一种面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配导航方法。该方法针对山区景象匹配导航中光照环境不同造成的基准图与实时图像不一致问题,采取在高程数据上使用光照模型生成光照明暗图,利用数字高程图(DEM)得到水流汇集数据并生成山谷显著图,将光照明暗图与山谷显著图融合作为基准图;针对基准图与实时图中细节边缘的差异带来的误匹配问题,提出了基于形态学约束的Hausdorff距离边缘匹配算法。采用LANDSAT图像与ASTERDEM高程数据进行实验分析,结果表明提出的方法匹配正确率高且鲁棒性好。
[Abstract]:In this paper, a robust scene matching navigation method for mountain region with different illumination environment is proposed, which aims at the difference between the reference map and the real time image caused by different illumination environment in mountain scene matching navigation. Using illumination model to generate illumination and dark map on elevation data, using digital elevation map (DEM) to get the current collection data and generate valley salience map, and using illumination and dark map and valley salience map as the base map; Aiming at the mismatch problem caused by the difference between the detailed edges of the reference image and the real time image, a Hausdorff distance edge matching algorithm based on morphological constraints is proposed. The LANDSAT image and the ASTERDEM elevation data are used for experimental analysis. The results show that the proposed method has high accuracy and robustness.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;太原科技大学电子信息学院;
【基金】：国家自然科学基金(61603364) 西安市科技计划项目(CXY1436(9);CXY1350(2))~~
【分类号】：TP391.41

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 赵锋伟,沈振康,刘扬,李吉成;景象匹配评估系统中图像特征指标的选择(一)图像统计特征[J];红外与激光工程;2001年04期

2 赵锋伟,刘扬,沈振康,李吉成;景象匹配评估系统中图像特征指标的选择(二) 相关面统计特征[J];红外与激光工程;2001年05期

3 王洪军,黄爱民,刘建平;快速并行两级景象匹配方法[J];计算机工程与应用;2002年24期

4 杜菁,张天序;景象匹配区的选择方法[J];红外与激光工程;2003年04期

5 韩先锋,李俊山,毕义明,孙满囤;基于混合遗传算法的景象匹配技术研究[J];微电子学与计算机;2004年08期

6 李鹏;一种快速景象匹配方法的研究[J];盐城工学院学报(自然科学版);2004年03期

7 郭文普;孙继银;何芳芳;孙振;;基于数据库的景象匹配适应性分析平台[J];红外与激光工程;2006年06期

8 李俊山;李旭辉;罗蓉;谭园园;;不同传感器图像的景象匹配区选取准则研究[J];微电子学与计算机;2007年01期

9 江标初;陈映鹰;;雷达景象匹配概率研究[J];计算机工程;2007年09期

10 江标初;陈映鹰;;层次景象匹配区选取准则[J];同济大学学报(自然科学版);2007年06期

相关会议论文 前9条

1 汪顺利;曹良才;顾华荣;何庆声;金国藩;;多样本并行估计在体全息景象匹配系统中的应用[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年

2 王倩;阮海波;;光学景象匹配中匹配区唯一性的确定[A];图像 仿真 信息技术——第二届联合学术会议论文集[C];2002年

3 郭勤;;景象匹配技术发展概述[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年

4 郭勤;;景象匹配定位系统建模与仿真[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集（A 光电系统总体技术专题）[C];2006年

5 肖亮;吴慧中;刘扬;汤淑春;;下视景象匹配仿真成像系统的建模与实现[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年

6 王翌;邹志勤;;惯性/卫星定位/地形匹配/景象匹配组合导航技术[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展（下册）[C];2001年

7 王涛;岳亚洲;;直方图均衡化在景象匹配导航中的应用[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年

8 冷雪飞;刘建业;熊智;;景象匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年

9 董旭;;基于序贯相似性检测法的景象匹配算法研究[A];仿真计算机与软件、仿真方法与建模学术交流会论文集[C];2004年

相关博士学位论文 前6条

1 冷雪飞;基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年

2 祝永坚;微光景象匹配基准图生成技术研究[D];南京理工大学;2007年

3 江标初;雷达景象可匹配性及相关问题研究[D];同济大学;2007年

4 王众;基于KDD理论的景象匹配技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

5 纪华;仿射不变特征提取及其在景象匹配中的应用[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2010年

6 习文星;移动背景下视觉的行人检测、识别与跟踪技术研究[D];中国科学院研究生院(上海技术物理研究所);2015年

相关硕士学位论文 前10条

1 付新奇;双基地弹载SAR景象匹配与定位技术研究[D];电子科技大学;2015年

2 李晓雷;景象匹配末制导系统的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2008年

3 袁梦尤;景象匹配区选择方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年

4 李明星;景象匹配/惯性组合导航系统算法研究及仿真实现[D];南京航空航天大学;2008年

5 苏吕洁;一种变化环境下的景象匹配方法[D];华中科技大学;2010年

6 宋仁庭;景象匹配辅助导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

7 赵峰;基于无人机影像的景象匹配系统设计与实现[D];东北大学;2010年

8 刘晓春;基于实时图与卫片的景象匹配导航技术研究[D];国防科学技术大学;2008年

9 徐秀云;基于特征点的景象匹配技术研究[D];南京理工大学;2009年

10 郭俊;神经网络与非线性滤波在景象匹配辅助导航中的应用研究[D];南京航空航天大学;2009年

，

本文编号：1656387