融合深度相机点云与光学影像的室内三维建模

发布时间：2018-03-26 03:52

  本文选题：Kinect传感器　切入点：Agisoft　出处：《测绘科学》2016年12期

【摘要】：针对传统的对点云进行拼接建模的方法无法得到较好的室内三维模型的问题,该文提出了一种融合Kinect点云与光学影像数据的室内三维建模方法:首先,利用Agisoft Photoscan软件对Kinect获得的彩色影像进行处理获得大量三维点,并与拼接后的Kinect点云进行融合,从而弥补Kinect点云缺失严重的现象;然后,针对不同的物体利用不同的方法对融合后的点云数据进行处理,并通过"孔洞算法"提取其边界点;最后,将边界点进行处理从而完成室内三维场景模型。实验结果表明,该文方法能够提供质量较高的三维点云数据,并且能得到较好的室内三维模型。
[Abstract]:In order to solve the problem that the traditional point cloud splicing modeling method can not get a better indoor 3D model, this paper proposes an indoor 3D modeling method combining Kinect point cloud and optical image data. By using Agisoft Photoscan software to process the color image obtained by Kinect, a large number of 3D points are obtained and fused with the Kinect point cloud after splicing, so as to make up for the serious lack of Kinect point cloud. Different methods are used to process the fused point cloud data for different objects, and the boundary points are extracted by "hole algorithm". Finally, the boundary points are processed to complete the indoor 3D scene model. This method can provide high quality 3D point cloud data and obtain better indoor 3D model.
【作者单位】： 中国地质大学(北京)土地科学技术学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(41471360) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2652015176)
【分类号】：TP391.41

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本文编号：1666221