玉米果穗点云分割方法研究

发布时间：2018-03-28 09:47

  本文选题：玉米　切入点：点云分割　出处：《系统仿真学报》2017年12期

【摘要】：玉米果穗的三维点云分割是玉米果穗三维表型特征计算与分析的基础。提出一种玉米果穗三维点云分割方法,采用Smart Scan三维扫描仪获取玉米果穗三维点云数据;对点云进行重采样以实现点云简化;在此基础上,通过计算果穗点云中各点的法向量,对果穗点云进行收缩变换以增大籽粒点间的欧式距离,通过欧式聚类的方法实现果穗点云的分割。结果表明,果穗点云籽粒分割率可达到90%以上。方法为基于三维点云数据的玉米果穗表型性状研究提供了技术支撑。
[Abstract]:Three-dimensional point cloud segmentation of corn ear is the basis for the calculation and analysis of three-dimensional phenotypic characteristics of corn ear. A three-dimension point cloud segmentation method for corn ear is proposed. The three-dimensional point cloud data of corn ear is obtained by Smart Scan 3D scanner. On the basis of resampling point cloud to realize point cloud simplification, by calculating the normal vector of each point in the ear point cloud, the point cloud of ear is changed to increase the Euclidean distance between grain points. The results showed that the grain segmentation rate of ear point cloud could reach more than 90%. The method provided technical support for the study of phenotypic characters of corn ear based on 3D point cloud data.
【作者单位】： 北京农业信息技术研究中心/数字植物北京重点实验室;北京工业大学计算机学院;沈阳农业大学信息与电气工程学院;辽宁东亚种业有限公司;
【基金】：国家863计划(2013AA102404) 北京市科技计划(D151100004215004) 辽宁省科学技术计划(201404236-3)
【分类号】：S513;TP391.41

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本文编号：1675800